Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi Modulação Vetorial Aplicada ao Retificador Trifásico PWM - Ivo Barbi
101PASAXAY AvRAB( t)SBXBvRB ( t)iO( t)+V O2−Y BCSCX CY CvRC( t)+V O2−NRSELARSELBRSEL CA ()i t ()iBt iC( t)vA( t )v B ( t )v ( t )CFig. 4-9 - Circuito simplificado do conversor CA-CC trifásico.Para o retificador trifásico unidirecional Δ_1, os estados topológicos do conversortambém dependem dos sentidos das correntes de entrada. As relações entre os comandospara obtenção dos estados topológicos equivalentes da estrutura da Fig. 4-1 e da estruturada Fig. 4-9 são mostrados na Tabela 4.8 para os sub-setores SS1A e SS1C.Tabela 4.8 - Relações entre os comandos da estrutura da Fig. 4-9 e da estrutura da Fig. 4-1.Estrutura da Fig. 4-9Estrutura da Fig. 4-1S A S B S CSub-Setor SS1ASub-Setor SS1CA() t = , D () t = 0 e ( )D 1AB() t = , D () t = 1 e ( )D 1AB() t () t () tA B CD t = 0 AbertoCCAberto ouAbertoFechadoD t = 0 Fechado Aberto AbertoD = D = DDois ou Três Interruptores Fechado() t = , D () t = 0 e ( )D 1AB() t = , D () t = 1 e ( )D 1BD t = 0 Aberto Fechado AbertoCD t = 0() t () t () tA B CCAberto ou Aberto AbertoFechadoD = D = DDois ou Três Interruptores Fechados
5102As relações para outros sub-setores podem ser obtidas através dos resultados daTabela 4.4.Utilizando a estratégia de modulação da seção 4.3, que permite a equivalência entreas estruturas, consideram-se os mesmos modelos desenvolvidos no Capítulo 2, aplicandoas mesmas transformações de variáveis e desacoplamento.Para os retificadores unidirecionais devem ser consideradas restrições para aaplicação destes modelos, como por exemplo, a operação com valores de I d negativo(modo inversor) e faixa de variação de I q .4.5.2. Estratégia de Controle e Projeto dos ControladoresA estrutura de controle vetorial é a mesma apresentada no capítulo 2, sendo osistema de controle representado pelo diagrama da Fig. 4-10.PD A1D B1D C1iO ( t)D A3SAD A5A B CD B3SBD B5DD A6D A4B4D B6D C3D C4SCD C5D C6CORO+V O−D A2D B2D C2LALBLCNiA() t iB() t iC() tvA() t v B ( )v ( ) CtcmdAcmd BModulaçãoVetorialβV (0 1 0) (1 1 0)3V 2D αD βcmd C(0 1 1)V 4(0 0 0) V 0V 7 (1 1 1)(1 0 0)αV 1tiA( t ) iB( t ) iC( t)Mαβ, M dqIqId( t)( t)I qREFI dREFControladoresde CorrenteControladorde TensãoD′qD′dV (0 0 1) (1 0 1) V6Iq( t ) Id( t)( t)( t)DesacoplamentoVO ( t)DqDd( t)( t)−1M dqtV OREFFig. 4-10 - Diagrama do controle utilizado.O projeto dos controladores para este conversor será feito utilizando-se osparâmetros apresentados na Tabela 2.10.Como se consideram os mesmos parâmetros e os mesmos modelos utilizados para oretificador Y_1, utiliza-se os mesmos controladores projetados no capítulo 3.
- Page 65 and 66: 50Na implementação dos vetores di
- Page 67 and 68: 52Tabela 3.2 - Sinais de comando pa
- Page 69 and 70: 54Tabela 3.5 - Sinais de comando pa
- Page 71 and 72: 56T 02T 12T 2T 12T 02cmd Atcmd Btcm
- Page 73 and 74: 58As razões cíclicas dos eixos α
- Page 75 and 76: 60Verifica-se também que a distrib
- Page 77 and 78: 623.4.1. Cálculos Preliminares e C
- Page 79 and 80: 64• Corrente média nos diodos D
- Page 81 and 82: 66Tabela 3.11 - Relações entre os
- Page 83 and 84: 68s + ωCI( s)=−KI⋅s ⋅ s +ZI(
- Page 85 and 86: 70A resposta ao degrau de referênc
- Page 87 and 88: 72⎛s + ω V ⎞⎜ ⋅ ⋅lim⎜s
- Page 89 and 90: 74A resposta ao degrau de referênc
- Page 91 and 92: 76No detalhe da Fig. 3-25 observa-s
- Page 93 and 94: 78450V450440V440430420VVo420410400V
- Page 95 and 96: 801.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20m
- Page 97 and 98: 8220V20V10VSEL>>0VV(cmd1a)20V10VSEL
- Page 99 and 100: 84Os valores apresentados na Tabela
- Page 101 and 102: 86Neste caso, são definidos os mes
- Page 103 and 104: 884.3. Modulação Vetorial4.3.1. V
- Page 105 and 106: 90Tabela 4.2 - Sinais de comando pa
- Page 107 and 108: 92Tabela 4.4 - Sinais de comando pa
- Page 109 and 110: 94T 22T 12T 0T 12T 22cmd Atcmd Btcm
- Page 111 and 112: 96Neste caso, também se observa qu
- Page 113 and 114: 984.4. Dimensionamento do Estágio
- Page 115: 100• Corrente média nos diodos D
- Page 119 and 120: 104100.0V87.5V75.0V62.5V50.0V30ms 4
- Page 121 and 122: 106450V450440V440430420VVo420410400
- Page 123 and 124: 1081.0V0.5VDd( t)Dq( t)0V0s 10ms 20
- Page 125 and 126: 1101.0uV1.0uV0VSEL>>-1.0uVV(cmd1a)2
- Page 127 and 128: 112200V200V0V0V-200V-277V20ms 24ms
- Page 129 and 130: 114A Fig. 4-33 mostra a forma de te
- Page 131 and 132: 1164.7. ConclusãoO retificador tri
- Page 133 and 134: 118Neste caso, são consideradas me
- Page 135 and 136: 120120V110V100V90V9.6ms 10.0ms 10.4
- Page 137 and 138: 122A Fig. 5-10 apresenta as razões
- Page 139 and 140: 124100V75V50V30ms 40ms 60ms 80ms 10
- Page 141 and 142: 126450V450440V440430420VVo420410400
- Page 143 and 144: 1285.4.1. Vetores Utilizados e Sina
- Page 145 and 146: 1305.4.2. Seqüência de Vetores e
- Page 147 and 148: 1325.4.3. Modelagem do RetificadorP
- Page 149 and 150: 134O projeto dos controladores para
- Page 151 and 152: 136Verifica-se a mesma dinâmica ap
- Page 153 and 154: 138200vA( t)100iA( t)0-100-2000s 10
- Page 155 and 156: AADa10.90.80.70.60.50.40.30.20.1ALB
- Page 157 and 158: 142Como principal diferença entre
- Page 159 and 160: 144PPPD A1D B1D C1iO() tD A1D B1D C
- Page 161 and 162: 146Neste caso, a razão cíclica n
- Page 163 and 164: 148Para uma análise mais aprofunda
- Page 165 and 166: 150Tabela 6.1 - Especificações de
101PASAXAY AvRAB( t)SBXBvRB ( t)iO( t)+V O2−Y BCSCX CY CvRC( t)+V O2−NRSELARSELBRSEL CA ()i t ()iBt iC( t)vA( t )v B ( t )v ( t )CFig. 4-9 - Circuito simplificado do conversor CA-CC trifásico.Para o retificador trifásico unidirecional Δ_1, os estados topológicos do conversortambém dependem dos sentidos das correntes de entrada. As relações entre os comandospara obtenção dos estados topológicos equivalentes da estrutura da Fig. 4-1 e da estruturada Fig. 4-9 são mostrados na Tabela 4.8 para os sub-setores SS1A e SS1C.Tabela 4.8 - Relações entre os comandos da estrutura da Fig. 4-9 e da estrutura da Fig. 4-1.Estrutura da Fig. 4-9Estrutura da Fig. 4-1S A S B S CSub-Setor SS1ASub-Setor SS1CA() t = , D () t = 0 e ( )D 1AB() t = , D () t = 1 e ( )D 1AB() t () t () tA B CD t = 0 AbertoCCAberto ouAbertoFechadoD t = 0 Fechado Aberto AbertoD = D = DDois ou Três Interruptores Fechado() t = , D () t = 0 e ( )D 1AB() t = , D () t = 1 e ( )D 1BD t = 0 Aberto Fechado AbertoCD t = 0() t () t () tA B CCAberto ou Aberto AbertoFechadoD = D = DDois ou Três Interruptores Fechados
Change language