0( x,s,µ ) ∈ F × R+֏ δ(x,s,µ+)=xs− e .µDesta forma, dado o parâmetro α ∈ ( 0,1),definimos avizinhança da trajetória central por0V ( α){( x,s,µ ) ∈ F × R ; δ(x,s,µ ) ≤ α}.=+ +Passo de Newton: Idealmente, gostaríamos de encontrar+++x = x + u, y = y + w e s = s + v,estudos, Goiânia, v. 35, n. 2, p. 225-246, mar./abr. 2008.+ ++ +tais que ( x ,s ) ∈ F e x s = µe.A direção (u,w,v)deveser viável, isto é, A ( x + u)= Ax eTTA ( y + w)+ ( s + v)= A y + s.Isto é equivalente a dizer que upertence ao espaço nulo de A e v pertence ao espaço linha de A. Opasso de Newton resolve isto aproximadamente linearizando osistema perturbado (PD)µ, a saber:(N)AusuTA w + v= 0= 0+ xv = −xs+ µe.A linearização é básica e o sistema linearizado (N) possui umaúnica solução, conforme Mizuno, Todd e Ye [19].O teorema fundamental de pontos interiores é o seguinteresultado conforme Gonzaga [10].Teorema 4.1 Dados ( x,s,µ ) ∈ V ( α)tal que δ( x,s,µ ) = α < 1,seja ( x + ,s + ) o resultado de um passo de Newton de (x, s). Então,234
a)2+ + αδ ( x ,s ,µ)≤ ;8(1 − α)e+ + 0b) para α ≤ 0,7,( x ,s ) ∈ F .A seguir, vejamos as idéias básicas de alguns algoritmos depontos interiores.estudos, Goiânia, v. 35, n. 2, p. 225-246, mar./abr. 2008.Passos Curtos: O algoritmo de trajetória central de passos curtos(veja Gonzaga [11]), apesar de ineficiente na prática, caracterizabem a idéia dos métodos de pontos interiores. Cada iteração partede um ponto interior viável na vizinhança da trajetória central(usualmente definida com α = 0, 5 ) e, então, calcula µ > 0reduzindo seu valor com relação à iteração anterior e se aproximado novo ponto central ( x ( µ ),s(µ )) através de um passo deNewton.Preditor-Corretor: Este algoritmo trabalha com duas vizinhançasda trajetória central (veja Mizuno, Todd e Ye [18]). Cada iteraçãoparte de um ponto interior viável na primeira vizinhança e, então,calcula uma direção gulosa, no sentido de tentar atingirdiretamente uma solução ótima, e um tamanho de passo (veja Ye,Güler, Tapia e Zhang [28]) limitado pela segunda vizinhançaobtendo um novo ponto: este é o passo preditor. Em seguida, apósatualizar o parâmetro µ , o algoritmo tenta atingir o novo pontocentral obtendo, através de um passo de Newton, um novo pontona primeira vizinhança: este é o passo corretor.Ponto-Interior-InviávelOs algoritmos de ponto-interior-inviável primas-duais sãoalgoritmos com pontos interiores tal que o ponto inicial não érestrito a ser um ponto viável. Da mesma forma que os algoritmos235
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