Elenco Modular do Curso - Escola Profissional Gustave Eiffel

Curso de Técnico de Electrónica Industrial e AutomaçãoAUTOMAÇÃO E ROBÓTICA AR / 3.1PROGRAMAÇÃO DE AUTÓMATOS E COMANDO DE MOTORES60 hPRÉ-REQUISITOS Nenhuns.OBJECTIVOS Conhecer a classificação e principais características dos vários tipos de robots industriais. Conhecer as vantagens da utilização de autómatos. Conhecer um autómato e os seus elementos constituintes. Conseguir utilizar a linguagem de programação de autómatos. Identificar os principais tipos de motores DC e esquemas típicos de controle.CRITÉRIOS DE DESEMPENHO Conhece a evolução e principais e inovações no campo da robótica. Enumera as características dos principais tipos de robots industriais. Expressa um problema em linguagem GRAFCET. Domina minimamente uma linguagem de programação de autómatos. Sabe diferenciar entre motores DC de escovas e motores passo a passo. Consegue elaborar esquemas de controle baseados em autómatos para motores DC.CONTEÚDOS PROGRAMÁTICOS1. Introdução histórica à robótica.2. Características e principais aplicações de robots industriais.3. Noções gerais sobre autómatos:3.1. Princípios por trás dos autómatos.3.2. Estrutura e funcionamento de um autómato.4. Linguagem GRAFCET.5. Instruções de programação de autómatos.6. Princípios de funcionamento de motores DC com escovas:6.1. Constituição de um motor DC de escovas.6.2. Principais circuitos de controle.7. Princípios de funcionamento de motores DC passo a passo:7.1. Tipos de motores passo a passo (unipolar, bipolar, misto).7.2. Constituição de um motor passo a passo.7.3. Principais circuitos de controle.8. Controle de motores DC utilizando autómatos.Nota: Devido à constante evolução nesta área resolveu-se não se especificar qual o autómato, autilizar. Essa escolha deverá ser feita um pouco antes do inicio do módulo o que permitiráutilizar as tecnologias mais recentes.219