M3 com AirTrac - Agrotec

Roteiro para operação do DGPS M3 com o programa “AIRTRAC” 

- este documento NÃO substitui o Manual - 

A operação do programa “Aitrac” instalado nos equipamentos M3 é muito semelhante à do programa atual (“Airstar / 

M3”). Entretanto, o sistema de “menus” difere bastante, já que o novo programa roda em ambiente “Windows”. 

Iniciando 

Uma vez instalado o Airtrac, o M3 poderá operar tanto usando o antigo programa (Airstar) como o novo 

(AirTrac), devendo esta escolha ser feita pelo operador, no momento da inicialização do sistema. Ao ligar o equipamento, 

o seguinte “menu” será apresentado na tela: 

Obs. Nos equipamentos fabricados a partir de setembro de 2009 o menu acima é ligeiramente diferente (9 opções), de 

forma a acomodar as novas opções de uso de dispositivos de armazenamento USB (os “Pen drive”) em lugar do cartão 

PCMCIA / Compact Flash. 

Escolha a opção 7 para operar o M3 com AirTrac, correção diferencial eDIF e tela não sensível ao toque. Escolha 

outras opções 4, 5,6), se seu M3 tiver configuração diferente. Escolha a opção 1 se quiser executar o programa AirStar. 

Neste caso este programa deverá estar instalado no cartão. 

OBS. Para fazer a escolha antes que se esgote o tempo automático, mova o cursor para cima e para baixo com as 

teclas de seta e pressione a tecla “LOG” (teclado do AirTrac) ou a tecla “ENTER” (teclado do AirStar). Após a inicialização 

do programa AirTrac, será apresentada uma tela que informa estar o equipamento esperando para adquirir a correção 

diferencial EDIF (se este estiver instalado). A aquisição da correção diferencial eDIF leva cerca de 6 minutos, sendo 

automática. 

Desejando prosseguir o processo de inicialização / configuração antes que o equipamento adquira a correção, 

pressione a tecla LOG. A tela seguinte – Configuração do Serviço- será mostrada: 

AGROTEC TECNOLOGIA AGRÍCOLA E INDUSTRIAL LTDA 

Av.Fernando Osório, 245- FONE/FAX (53) 3026.2903 - CEP 96065-560 PELOTAS, RS 

Internet: www.agrotec.etc.br e-mail : agrotec@agrotec.etc.br

Neste ponto, e nesta tela, as opções, apresentadas na forma de “botões”, são, portanto : 

• PADRÃO (de aplicação). Pressione seta para direita para apresentação das opções. Pressione a seta 

para cima ou para baixo para marcar e pressione ENTER para aceitar a opção selecionada: 

� BK-BK 

� Racetrack 

� Quick-Racetrack 

� Squeeze 

� Expand 

• REPETE PADRAO AUT. 

• LARGURA FAIXA 

� Reverse racetrack 

� BK-BK SKIP (novo) 

� Quick-racetrack-X (novo) 

� Multi BK-BK (novo) 

� SIM / NÃO (alterna com a tecla ENTER). Se deixado em “Sim”, após terminado um padrão 

“Fechado”, como o Racetrack, por exemplo, um novo padrão idêntico será criado, 

adjacente ao primeiro. Disponível apenas para padrões “fechados”. Obs. Não 

usar – até informação em contrário - esta opção nos padrões Quick Racetrack e Reverse 

Racetrack, nos quais há alguma inconsistência 

� Valor digitado. Pressione seta para direita e digite o valor desejado. Pressione EXIT 

para aceitar o valor digitado. 

• ESQUERDA / DIREITA (Direção da Lavoura) – Alterna entre Esquerda e Direita com a tecla ENTER, ou 

seta p/ direita. 

• GRAVAÇÃO (Liga/Desliga)- Mostra o estado atual da gravação (DESL = desativada; LIGA = ativada). 

Pressione ENTER para abrir janela com as seguintes opções: 

o Iniciar Novo Arquivo (ENTER para confirmar; a gravação será Ativada), ou 

o Desativar Gravação. Pressione ENTER sobre este “botão” para desativar gravação 

o EXIT ou CLEAR para sair e voltar ao mapa 




o Obs.: uma vez desativada a gravação, para ativá-la novamente pressione “Iniciar Novo Arqui- 

vo” 

• CONTROLLERS / ZERAR. Para reiniciar / reativar o controlador de Fluxo, se instalado. Digite ENTER sobre 

este “botão”. Se o controlador já tiver sido reconhecido, este “botão” fica inacessível. 

Obs. Geral: A seleção de cada “botão” é feita pelas teclas de setas, para cima e para baixo. Uma vez selecionado 

o “botão” desejado, deve ser pressionada a seta para a DIREITA ou ENTER, a qual fará abrir um sub-menu para 

novas escolhas (por exemplo, pressionando-se a seta para a direita sobre o “botão” “PADRÃO”, aparecerá uma 

lista com os 9 padrões disponíveis, listados acima, para escolha. 

À direita desta tela há duas informações: Pressionando a TECLA (no teclado) denominada “EXIT” fará o sistema 

sair desta tela e retornar à tela de aplicação (“Mapa”). Pressionando a tecla “SETUP” conduzirá a outros menus. 

As escolhas feitas nesta tela são as indispensáveis para executar um serviço. Outras opções são definidas 

pressionando-se, como dito, a TECLA “SETUP”, o que será visto em seções adiante. 

Iniciando um serviço 

Uma vez configurado como na tela anterior, e dela saindo, a tela de serviço (ou de “mapas”) é apresentada, na forma a 

seguir: 

Info. Fixas 

Data - Hora 

Rota 

Proa 

Distancia 

Info. Programáveis 

Campo 1 

Campo 2 

Campo 3 

Informações Fixas 

Padrão /Direção 

Número da faixa 

Largura da Faixa 

Velocidade 

Rumo 

Area aplicada 

Info. Fixas 

Ocupação do Cartão (log) 

Ocupação da Memória (Mem) 

Info. Fixa 

Nome do arquivo 

Info. Programáveis 

Esquerdo - Direito 

Escala 

e 

Modo zoom 

Info. Fixas 

GPS – Diferencial 

Gravação (On/Off) 

DOP - Idade DIF 




Obs. O indicador de gravação , no canto inferior direito, pode assumir os seguintes estados: 

• Gravação OFF (desativada) 

• Gravação Ativa (gravação está ativada, mas não está sendo gravado. Por exemplo, por estar abaixo da velocidade 

de gravação) 

• Gravação ON (gravação ativada e gravando) 

A operação passa a ser comandada pelo teclado e pelo botão de avanço de faixa colocado no manche do avião. A 

orientação se dá através da BARRA DE LUZES, convencional. O teclado do AirTrac é basicamente o mesmo do AirStar, 

diferenciando-se apenas pela membrana de identificação das teclas, as quais passam a ter funções diferentes das do 

AirStar. A seguir o teclado do AirTrac: 

As funções principais das teclas serão vistas ao longo deste texto. 

Aplicação – funções básicas 

Para iniciar um serviço a partir da tela principal (estando o campo numero da faixa apresentando a mensagem 

“ESPERA A”, o piloto usa o procedimento padrão, marcando os pontos “A” e “B” sobre a primeira faixa e, se aplicável, o 

ponto “C” no ponto desejado, dependendo do padrão escolhido. A marcação dos pontos A,B,C pode ser feita 

pressionando o botão instalado no manche (recomendável), ou pela pressão sobre a tecla “ABC”. 

Estando sobre a lavoura, a abertura da válvula deverá comandar o interruptor de aplicação, que deverá estar 

instalado junto à alavanca de comando da válvula (ou, opcionalmente, pelo interruptor de pressão (“pressostato”) 

instalado na barra de pulverização). 

A situação da aplicação (aplicando / não aplicando) é indicada, simultaneamente, de três formas: 

• Duas luzes azuis se acendem na linha central, horizontal, da barra de luzes. Obs as barras de luzes mais antigas 

podem não dispor destas “luzes” azuis. 

• Um “sublinhado” aparece antes do número da faixa (Exemplo: SW:: _001 

• Uma mensagem “Aplicação ON” aparece na tela 

Após o final de cada faixa, o avanço para a faixa seguinte pode ser feito através do botão de avanço instalado no 

manche (recomendável), ou pela pressão sobre a tecla “ABC”. O RECUO do número de faixa pode ser feito de três 

maneiras alternativas: 

• Pressionando a tecla “DEC”, ou: 




• Usando o comando “SET SWATH nnn ENTER”, em que “nnn” é o número da faixa desejada (máximo 999). Naturalmente 

este comando também pode ser usado para avançar faixas. 

• Usando a combinação “SET DECR”. Após este comando, a pressão sobre o botão do manche fará DIMINUIR o 

número da faixa, ao invés de aumentar. Para voltar ao “normal”, pressionar “SET ABC”: o botão do manche voltará 

a AUMENTAR o numero da faixa. 

A rotina acima é repetida até o final da aplicação, e todo o serviço será automaticamente gravado no cartão 

Compact Flash inserido na CPU, desde que o indicador de gravação esteja em “ON”. Se o indicador de gravação estiver 

em OFF ou ATIVA e for desejado gravar o serviço, devem ser verificados os PARÂMETROS DE GRAVAÇÃO, o que será mais 

adiante explicado e deve se certificar que o indicador de gravação esteja selecionado para “ON” (padrão). 

O nome do arquivo aparecerá no topo da tela, na borda azul da mesma, no seguinte formato (exemplo) : 

05101455.Log (serviço iniciado às 14 horas, 55 minutos, do dia 10 de maio). É importante anotar tal numero no 

“relatório de bordo” para facilitar sua pesquisa posteriormente. 

É importante lembrar que um mesmo serviço (lavoura) poderá estar contido em arquivos diferentes e isto pode ser 

devido a três situações: 

a) Um arquivo é fechado e um novo é criado sempre que o equipamento é desligado e novamente ligado; 

b) Um arquivo é fechado e um novo é criado sempre que é acionada a função “Iniciar Novo Arquivo”, ainda que no 

meio de um serviço; 

c) Um novo arquivo é criado quando usada a função “Return n” para voltar a um serviço interrompido. 

Funções úteis durante a aplicação 

Enquanto aplicando, algumas funções são úteis para o gerenciamento da aplicação. Abaixo listamos algumas delas: 

• Encerrar a aplicação sobre uma área e iniciar outra: Pressionar as teclas “CLEAR” + “PATTERN”+ “ENTER”. A indicação 

do numero da faixa volta para “ESPERA A”, estando pronto para iniciar uma nova lavoura. A Área (hectares) 

da lavoura ativa volta a zero (canto esquerdo, inferior), bem como também é zerado o tempo de aplicação, 

se selecionado para exibição. A área total, se selecionada para exibição, não é zerada com esta combinação 

de teclas. Obs. se desejar voltar posteriormente à lavoura anterior, antes de encerrá-la, deve ser ela marcada 

usando-se a função “MARK” a seguir descrita. 

• Visualizar faixas não aplicadas: para verificar a qualquer momento a existência de faixas ainda não aplicadas, 

basta pressionar as teclas “INFO” e “SWATH”. Uma nova janela se abrirá mostrando os números das faixas não 

aplicadas. (OBS. Função ainda não disponível para todos os padrões, até a versão 2.5.49). Uma outra forma, 

mais trabalhosa, é percorrer as faixas uma a uma com as teclas ABC e DEC, verificando a existência do “sublinhado” 

antes de cada uma (_003 = faixa já aplicada) 

• Alarme de faixa duplicada : quando é ativada a aplicação sobre uma faixa já aplicada, e desde que o rumo seja 

o oposto da prévia aplicação, a mensagem de “Aplicação Repetida” aparecerá na tela e as luzes superiores e 

central da barra de luzes piscarão. Obs. Até a versão 2.5.49, a mensagem de “faixa repetida” pode aparecer na 

PRIMEIRA faixa, em alguns padrões de aplicação mesmo sem que se trate de uma repetição, devendo ser obviamente 

desconsiderada. 

• Memorizando uma área para retorno posterior: Para marcar uma área prevendo-se o retorno a ela, deve-se 

pressionar a combinação de teclas “MARK”, “n”, em que “n” é um número de 1 a 9. Ou, pressionar “SAVE”, 

“MARK”, “nn”, “ENTER”, em que “nn” é um número de 01 a 99. 

• Retornando a uma área previamente marcada: Os arquivos correspondentes às áreas efetuadas são gravados 

no cartão. Assim, só é possível retornar a uma área se ela tiver sido gravada e marcada (“Mark n”) no mesmo 

cartão em uso. Para retornar a uma área previamente marcada, deve ser usada a combinação de teclas “RE- 

TURN”, “n” (“n” é um numero de 1 a 9, correspondente ao numero usado no comando “Mark”, “n”). Alternativamente, 

para números acima de 9, a sequência será “SET” , “RETURN”, “nn”, “ENTER. É aberto um novo arquivo 

a cada combinação de Mark/Return.). Logo após o “RETURN” “n”, tanto a tela (canto superior esquerdo) 

como a barra de luzes passam inicialmente a dar orientação para navegação até o ponto “n”. Para entrar no 

modo de orientação para a faixa, deve ser pressionada, neste ponto, a tecla “ENTER”. 




Importante: automaticamente, todo o serviço efetuado vai sendo também armazenado em uma memória 

especial (“Mark 0”). Esta memorização se dá a cada fechamento da válvula/interrupção da aplicação. Assim, se foi 

esquecido de atribuir um “Mark n” a uma área, é ainda possível voltar a ela, usando o comando “Return 0”. Desde que, 

evidentemente, a válvula não tenha sido comandada depois de encerrada aquela área. O ponto de último fechamento 

da aplicação será mostrado na tela “M0”. 

Obs. Se, ao retornar ao modo guia para a faixa, como acima explicado, o piloto desejar ter, simultaneamente, 

informações sobre a DISTANCIA ao ponto “n” (caso, por exemplo, de interrupção de faixa), previamente deverá ser 

selecionada a informação “Distância ao Mark” para ser exibida em um dos campos selecionáveis da tela ou da barra de 

luzes. 

“ZOOM” 

• “Limpar a tela” : para apagar todos os traços de aplicação desenhados na tela, pressionar as teclas “CLEAR”+ 

“SWATH”. 

• Área da lavoura em uso e área total : o campo fixo “Área” da tela (canto inferior esquerdo) indica a área da lavoura 

em aplicação. Ele é zerado após cada “CLEAR PATTERN ENTER”, Se desejado somar várias lavouras e obter 

informação desta soma, então um dos campos de informações selecionáveis da tela deverá ser configurado para 

exibir a informação “AREA TOTAL”. Este campo não é zerado com o citado comando, ao encerrar e iniciar uma 

nova lavoura, e segue acumulando área das lavouras anteriores e seguintes, até que ele mesmo seja zerado. 

Para zerar a AREA TOTAL, deve-se ir até o Menu de Controle de Fluxo e selecionar o “botão” “ZERAR AREA”. 

• “ZOOM” (aproximação / afastamento / deslocamento do mapa) : Para tais operações deve ser inicialmente 

pressionada a tecla “ZOOM”. Em modo “zoom”, a tela terá a seguinte aparência típica: 

No canto superior esquerdo a tela mostra as opções para a aproximação / afastamento / deslocamento do mapa. 

Em resumo: 

• A tecla “ABC” aumenta a imagem (aproxima) 

• A tecla “DEC” diminui a imagem (afasta) 

• A tecla “5” a cada pressão centraliza cada polígono presente, depois apresenta todos os polígonos 

e, na sequência, centraliza a aeronave. Se não houver polígono criado, a ação da tecla “5”, no modo 

“zoom” será, sempre, a de centralizar a aeronave. 

• As teclas ao redor da “5” movimentam o mapa nas direções indicadas. (para cima, para baixo, para 

os lados e para as diagonais). 

• Para sair do Modo “ZOOM”, pressionar a tecla “EXIT”. 

• Obs. O modo acima citado é o de “ZOOM” manual. O mais comum é o equipamento ser selecionado, 

pelo piloto, para modo “ZOOM automático”. Neste caso, desejando continuar em modo auto- 




Padrões de aplicação 

mático, antes de sair da tela de “ZOOM” manual, deve ser pressionada a tecla “ZOOM”. Do contrário, 

a partir do uso da tela de “ZOOM”, ele permanecerá em modo manual, fixo. 

O AirTrac pode ser configurado, na tela inicial de configuração do trabalho, para aplicação em até 9 padrões de 

aplicação (6 iguais ao do programa AirStar e mais 3, novos). A seguir são mostrados os diagramas de todos e uma breve 

explicação de cada um: 

Padrão “aberto”. O piloto define a direção (Esquerda / 

Direita), marca os pontos A-B e executa até 999 faixas 

paralelas à primeira. Pode reverter a direção e executar 

mais 999 faixas para o outro lado. 

Padrão “aberto”, sequencial. O piloto define a direção 

(Esquerda / Direita) e o numero de lavouras a serem 

aplicadas na seqüência (até 9). Marca os pontos A-B na 

primeira lavoura, C-D na segunda, D-E na terceira e assim 

sucessivamente. Pode voltar aplicando sobre a segunda 

faixa da ultima lavoura ou segunda faixa da primeira 

lavoura (opções “half” e full”, respectivamente). 

Padrão “aberto”, alternado. O piloto define a direção 

(Esquerda / Direita). Marca os pontos A-B e executa 

primeiro as faixas ímpares. Após, digitando ENTER, 

passa a aplicar as faixas pares. 

Padrão “fechado. O piloto define a direção (Esquerda / 

Direita). Marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto 

“C”ao final da área, ou próximo a ela. Uma vez 

completado o “Carrossel”, o sistema automaticamente 

muda para o padrão BK-BK. Ou, se escolhida a opção 

“REPETE PADRAO AUT”= SIM, passará a aplicar sobre 

um novo carrossel, idêntico. 

Padrão “fechado”, semelhante ao Racetrack. A diferença 

está no ponto “C” que é marcado de acordo com a 

conveniência do piloto, o mais próximo possível do 

centro do bloco. O piloto define a direção (Esquerda / 

Direita). Marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto 

“C” onde desejado. Uma vez completado, o sistema 

automaticamente muda para o padrão BK-BK. Ou, se 

escolhida a opção “REPETE PADRAO AUT”= SIM, 


passará a aplicar sobre um novo padrão idêntico. 



Padrão “fechado”, também semelhante ao Racetrack. 

Porém, neste caso, os pontos A-B são marcados na linha 

central da área e o ponto C em uma das bordas. Marca os 

pontos A-B na primeira faixa e o ponto “C” onde 

desejado. Uma vez completado, o sistema 

automaticamente muda para o padrão EXPAND. Ou, se 

escolhida a opção “REPETE PADRAO AUT”= SIM, 

passará a aplicar sobre um novo padrão idêntico (obs. 

Função com defeito até versão 2.5.35). 

Padrão “fechado”, semelhante ao QuickRacetrack. A diferença está no 

ponto “C” que é marcado em função da distância ou número de faixas 

em relação à linha A-B, valor este digitado pelo piloto na configuração 

do padrão. O piloto define a direção (Esquerda / Direita)e marca 

somente os pontos A-B na primeira faixa. Uma vez completado, o 

sistema automaticamente segue repetindo o mesmo padrão.. 

NT: na verdade, a distância ou número de faixas é até um ponto “C” 

virtual, já que o raio de curva será a metade daquele valor. Assim, se o 

piloto desejar um raio de curva de 250m, deverá digitar “500” como 

distância, e, não, como está na figura ao lado. 

Padrão “fechado”. O piloto define a direção (Esquerda / Direita), 

marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto C em uma das 

bordas. A progressão das faixas se dá sempre em direção ao centro 

da área (“fechando”). 

Uma vez completado, o sistema automaticamente muda para o padrão 

BK-BK. Ou, se escolhida a opção “REPETE PADRAO AUT”= SIM, 

passará a aplicar sobre um novo padrão idêntico. 

Padrão “aberto”. O inverso do Squeeze. A linha A-B é marcada no 

centro da área e vai progredindo em espiral para o lado selecionado. 

Máximo 999 faixas.. 




Configurando o AirTrac 

O AirTrac pode / deve ser configurado de forma a atender a conveniência do operador. Diversos “menus” são 

utilizados para a personalização da configuração. Via de regra os menus sucessivos são acessados através da pressão na 

tecla “SETUP” e, dentro de cada menu, selecionando-se as opções desejadas com as teclas de seta, mais as teclas ENTER, 

CLEAR e EXIT. Siga as instruções sobre as funções dos “botões” apresentadas nas telas. 

Estando na tela do Mapa, e pressionando-se duas vezes a tecla SETUP, é apresentada a tela de configuração 

geral. A presença da figura da tecla “SETUP” à direita informa que há mais “menus”, acessíveis a novas pressões sobre a 

mesma tecla. A figura da tecla “EXIT” também à direita, informa que ao pressioná-la, voltaremos à tela do Mapa 

(aplicação). 

A seguir mostramos a tela de Configuração Geral : 

Siga as instruções da direita para seguir adiante com mais “menus” (SETUP), ou retornar à tela anterior (CLEAR), 

ou para retornar à tela de aplicação (EXIT). Selecione os “botões” à esquerda com as teclas ABC / DECR, e ENTER, para 

configurar os sub-sistemas apresentados (Serviço, Controle de Fluxo, Tela, Barra de Luzes, Unidades e Tempo de Reação). 

Cada um destes “botões” abrirá uma janela (“sub-menu”) para digitação ou seleção de dados. Abaixo uma lista de cada 

uma: 

Sub-menu Configuração do Serviço: 




• Nome: Selecionar (ENTER, ou SETA P/ DIREITA) para digitar um nome para o serviço (p.ex. “Lavoura1”).Opcional. 

Máximo 11 caracteres 

• Piloto: Selecionar para digitar o nome do piloto. Opcional. Máximo 11 caracteres. 

• Aeronave: digitar o prefixo da aeronave. Opcional. Máximo 11 caracteres. 

• Intervalo de Gravação: Selecionar para digitar o intervalo de gravação, em segundos. Padrão = 2 segundos. 

• Velocidade de Gravação: Selecionar para digitar a velocidade a partir da qual será iniciada a gravação. (0 = sempre 

gravando).Sugere-se colocar velocidade do avião logo após a decolagem, para gravar apenas as fases de voo. 

• Novo Arq. / Serviço: Opções SIM/NÃO (selecionar com tecla ENTER). Se deixado em “SIM”, toda vez que trocar 

o NOME do serviço, automaticamente será fechado o arquivo em uso e aberto outro. Padrão = NÃO 

• Ver Arquivos: Permite visualizar serviços anteriormente gravados. Ao selecionar com ENTER, abrirá uma janela 

mostrando todos os arquivos gravados. Selecione, seguindo as instruções da tela, o arquivo desejado com a tecla 

ENTER e pressione o “botão” “OK”. Será aberta a tela de mapas (tela de aplicação) e exibido o mapa do serviço 

selecionado. 

• Apaga Arquivos: Selecionada esta opção e pressionado ENTER, uma janela para apagar arquivos será mostrada, 

com as opções de SELECIONAR ARQUIVOS PARA APAGAR (ABC); APAGAR TODOS OS ARQUIVOS (DEC); RETOR- 

NAR AO MAPA, sem apagar (EXIT). 

Sub-menu Controle de Fluxo: 

Obs. Este menu pode também ser acessado a partir de um “atalho” constituído pela pressão da tecla 

“Info”, duas vezes (Info Info). 

• Controle de Fluxo: pressionado este “botão”, abre um sub-menu para escolha do MODO DE 

CONTROLE, cujas opções são: 

o DESLIGADO (sem controlador). 

o Taxa de aplicação constante: Controla a vazão de forma a compensar as variações de 

velocidade do avião, mantendo constante a taxa de aplicação. 




o Polígono com taxa constante (usado apenas com modo de desligamento automático 

da aplicação - opcional). Dentro dos polígonos atua na forma de taxa de aplicação 

constante, interrompendo a aplicação entre os polígonos. Um controlador de vazão 

deve estar conectado e ligado para escolha desta opção. 

o Só Monitor: apresenta informações, mas não controla. A válvula elétrica permanecerá 

na posição totalmente aberta. 

o Taxa Variável (somente com subscrição, para operar neste modo). Sem subscrição válida, 

esta opção pode nem ser mostrada ou não pode ser selecionada. Um Controlador 

de Vazão deve estar conectado e ligado para escolha desta opção. Ativada, permite 

variar a dose – através da variação da taxa de aplicação – em cada talhão. Necessita 

Mapa de Prescrição. 

• Modo de Controle: (opções: Líquido ou sólido): 

o Líquidos : controlador de líquidos acoplado. 

o Sólidos: controlador automático de sólidos acoplado (uso futuro). 

• Taxa desejada: selecionar e digitar a taxa de aplicação desejada (litros/ha). 

• Mapa de Prescrição: Opção válida somente para aplicação em taxa variável, mediante subscrição 

prévia. Se não houver subscrição válida, este “botão” não é selecionável. Se houver 

subscrição válida, pressionando-se este “botão” serão mostrados os mapas de prescrição 

existentes no cartão, dos quais poderá ser selecionado um de cada vez. 

• Volume: Selecionar para digitar o volume do produto no tanque (carga de decolagem). 

• Restaura Volume: Selecionar se desejar repetir o mesmo volume anteriormente digitado, na 

próxima decolagem. 

• Zerar Área Total: Selecionar para que o valor da Área Total (campo selecionável na tela) fique 

em Zero. Do contrário, continuará acumulando área após cada lavoura aplicada. 

• Modo: Tipo de controlador acoplado. Opções : Single, Dual, Auto 

o Single: um só controlador acoplado (normal). 

o Dual : Dois controladores acoplados (uso futuro). 

o Auto: o próprio equipamento reconhece o tipo (recomendável). 

Note que no lado direito aparece a informação “SETUP para mais opções”. Isto significa que a 

tela Controle de Fluxo prossegue, pressionando-se SETUP. Uma nova tela aparece, com as opções a 

seguir, e mais a opção SETUP, novamente, para seguir adiante: 




• Taxa variável – Tempo de Avanço: Disponível apenas se subscrita a opção de Taxa Variável e 

selecionada a opção Taxa Variável. É o tempo de antecipação entre mudanças automáticas de 

Taxa de Aplicação. 

• Calibração da Turbina: deve ser selecionado para digitação do “Número de Calibração da 

Turbina”. Este número normalmente acompanha a turbina em uma etiqueta e deve ser digitado 

sem qualquer conversão, independentemente do sistema de unidades empregado. 

• Calibração da Válvula: Não aplicável 

• Config. Param. Controlador: somente aplicável na subscrição por taxa variável. Somente para 

uso da Assistência Técnica. Recomendam-se não alterar os parâmetros, cujos valores padrões 

são os seguintes: 

o MIN=15 - Min PWM % for motor 

MAX = 100 :Max PWM % for motor 

PG = 2 : Proportional Gain for PID 

IG = 0 : Not used 

DG = 5 : Derivative gain for PID 

DB = 3: Dead band % 

DLY = 500 : Motor delay 

• Tmpo avanço abre borda: É o tempo de antecipação de abertura automática da válvula antes 

da borda de um polígono. Válido apenas com subscrição de taxa variável. 

• Tmpo avanço fecha borda: É o tempo de antecipação de fechamento automático da válvula 

antes da borda oposta de um polígono. Válido apenas com subscrição de taxa variável. 

• Teste Válvula: Selecionar para fazer teste de funcionamento da válvula. Somente disponível 

se houver um controlador reconhecido. Pressionar ENTER para interromper o teste. 

Obs. Os sub-menus descritos acima são válidos para o Controlador de Vazão “Aerial Ace”. Se 

instalados outros tipos de controladores, como o “Intelliflow”, por exemplo, alguns parâmetros 

poderão ser diferentes. Consulte o manual correspondente ao seu Controlador de Vazão. 




Ao pressionar SETUP novamente a partir desta última tela, prossegue-se no modo de 

configuração do Controle de Fluxo, abrindo-se uma nova tela: 

• Barra automática (SIM/NÃO) : permite, ou não, o início / interrupção automáticos da aplicação. 

Somente mediante subscrição e controlador de fluxo compatível com este modo. 

• Controle Hidraulico: em desenvolvimento. Somente para controlador de solidos. 

• Desligamento da barra: define se o comando de abertura automático se dará para toda a 

barra, ou somente para barra esquerda ou direita. Três opções, selecionáveis pela tecla EN- 

TER: TODA, DIREITA, ESQUERDA. Obs. Necessita subscrição, controlador compatível e modificações 

no sistema agrícola (válvulas individuais em cada barra). 

• Zero Poly Rate Adjust: Define o tempo de antecipação de comando de aplicação em relação à 

borda de polígonos com taxa de aplicação = zero (zonas de exclusão). Tempo em milissegundos. 

Requer subscrição e acessórios compatíveis. 

• Taxa de aplicação Máxima: Valor digitado. Estabelece um limite máximo para a taxa de aplicação. 

• Fator de fechamento: Valor digitado. É o tempo que a válvula levará para abrir ou fechar totalmente 

(meio ciclo). Valor padrão = 1,00 segundos. 

• Teste Barra: permite testar a abertura e fechamento da aplicação, quando no modo automático. 

• Aplicação ON /OFF: informativo apenas: ON/OFF. Mostra o estado da aplicação. 

Página “TELA” 

Na página de Configuração Geral, selecionando o “botão” “TELA”, abre-se uma sequência de 

páginas destinadas a configurar a apresentação dos dados na Tela, conforme a necessidade / 

conveniência do operador. A primeira página de configuração da tela mostra as seguintes opções: 




• Modo: (Normal ou Noturno). Selecionar com Setas e ENTER para fixar no modo desejado. 

• Mostradores: Define o que será mostrado nos cinco campos com conteúdo selecionável: 

o Mostrador Esquerdo (aquele situado à esquerda, no topo da tela). As opções para 

este campo – e para todos os demais – são: 

� Nome do Arquivo: o nome será mostrado naquele campo no formato MMD- 

DHHMM (mês, dia, hora, minuto). 

� Velocidade / Direção do Vento: Sem uso no momento. Não aplicável. 

� Temperatura: Sem uso no momento. Não aplicável. 

� Pressão Barométrica: Sem uso no momento. Não aplicável. 

� Umidade: Sem uso no momento. Não aplicável. 

� DOP / DF: Qualidade GPS e Idade Diferencial 

� SV / DF: Número de Satélites em uso e Idade Diferencial 

� Numero da Faixa / DF: Número da faixa selecionada e Idade Diferencial 

� Hora chegada (ETA): Tempo de vôo estimado ao destino (waypoint selecionado) 

. NT. Na verdade este campo informa a “ETE” (tempo estimado em rota). 

� Rota / Waypoint : números da rota e waypoint selecionados. 

� Distância Waypoint: função utilizável até versão 2.5.49. Guie-se pela informação 

de distância mostrada no canto superior esquerdo da tela (“Dt.....”) 

� Distância ao Mark: mostra distância do avião até o Mark selecionado (após 

Return “n”). 




� Proa: Proa Verdadeira até o destino (Waypoint, Mark, Polígono). função não 

utilizável até versão 2.5.49. Guie-se pela informação de distância mostrada no 

canto superior esquerdo da tela (“Pro.....”). 

� Altitude: em relação ao nível médio do mar, aproximado (geóide). 

� Vazio : sem informação no campo. 

� Distância da faixa (Desvio). Enquanto não são marcados os pontos A,B,C, 

mostra, respectivamente, “Espera A”, “Espera B”, “Espera C”. 

� Largura de Faixa 

� Velocidade 

� Tipo de Padrão e Direção (exemplo: DBK-BK = Back to Back à direita) 

� Rumo: Rumo Verdadeiro (trajetória) do avião em relação à linha Norte-Sul 

� Area da Lavoura: Área da lavoura em aplicação. Zera com “Clear+Pattern+Enter” 

� Area Total: Soma da área de todas as lavouras de um mesmo serviço. Não zera 

com “Clear+Pattern+Enter”. Para zerar esta área veja o “menu” Controle de 

Fluxo. 

� Distância da Borda (Edge) : distância até a borda mais próxima de um polígono 

selecionado. Obs. este campo somente começa a indicar quando o rumo do 

avião, projetado, intercepte uma das bordas e a distância seja igual ou inferior 

a 25 km. 

� Tempo para borda: tempo até a borda mais próxima de um polígono selecionado. 

Obs. este campo somente começa a indicar quando o rumo do avião, 

projetado, intercepte uma das bordas. 

� Distância de AB: Distância do avião até a linha “A-B”. 

� Distancia de A: Distância do avião até o ponto “A” 

� Distancia de B: Distância do avião até o ponto “B” 

� Comprimento do “Tiro”: Mostra a distância entre a abertura e fechamento da 

válvula no ultimo “tiro”. Zera após abrir no “tiro” seguinte. 

� Volume aplicado: volume total aplicado 

� Volume restante: saldo no tanque 

� Quantidade por faixa: Litros aplicados na última faixa. 

� Quantidade por minuto: Vazão atual (litros/minuto) 

� Taxa de aplicação: Taxa de aplicação real (atual). Com a aplicação interrompida, 

este campo mostra a área aplicada. 

� Taxa de aplicação desejada: taxa de aplicação digitada 

� Posição da Válvula / Encoder: referência de posicionamento relativo da válvula 

elétrica, para sistema de controle de fluxo modelo “Intelliflow”, apenas. 




� Hora: Data (DDMMAA) e Hora local (HH:MM:SS). 

� Diferença de altitude: (uso futuro) 

� Altímetro:(uso futuro) 

� # Vértice Polígono: número do vértice do polígono (em construção até a versão 

2.5.49). 

� Area Polígono : mostra a área TOTAL dos polígonos existentes no serviço atual. 

� Dentro / Fora do polígono : mostra as palavras “FORA” e “DENTRO”, quando, 

respectivamente, a aeronave encontra-se nestas situações em relação a qualquer 

polígono. 

� Identificação do Polígono: Mostra o número do Polígono (“Polígono x”), apenas 

quando DENTRO de um polígono. 

� Identificação do serviço: Mostra o número do serviço (apenas quando gravado 

na forma de um “Job”, com “SAVE”, “JOB”,”n”, “ENTER”. Apresenta na forma, 

por exemplo: “Serviço 1” , para um trabalho gravado como “Job 1”. 

� Tempo de aplicação: mostra o tempo acumulado de aplicação, na forma 

HH:MM:SS. Zera com “ CLEAR PATTERN ENTER” (versão 2.5.45 e seguintes). 

� Rumo das faixas: mostra o rumo das faixas em ambas as direções, em relação 

à Linha Norte-Sul. Por exemplo: 090 / 270. 

� Tempo de gravação restante: mostra o tempo disponível de gravação no cartão, 

em horas e minutos. Por exemplo: 388:52. 

o Mostrador Direito . (aquele situado no topo da tela, à direita) 

� MESMAS OPÇÕES DO MOSTRADOR ESQUERDO 

o Campo 1 : o primeiro, de cima para baixo, dos três campos selecionáveis da tela, à esquerda. 

� MESMAS OPÇÕES DOS ANTERIORES 

o Campo 2 : o segundo, de cima para baixo, dos três campos selecionáveis da tela, à esquerda. 

� MESMAS OPÇÕS DOS ANTERIORES 

o Campo 3 : o terceiro, de cima para baixo, dos três campos selecionáveis da tela à esquerda. 

� MESMAS OPÇÕES DOS ANTERIORES 

• Orientação da Tela. (o que será alinhado com a vertical da tela) 

o Linha A-B para cima 

o Trajetória sempre para cima 

o Norte para cima 




• Movimento da Tela. Duas opções: 

o Fundo parado (aeronave em movimento) 

o Aeronave parada (fundo em movimento) 

• Selecionar idioma. (duas opções, até versão 2.5.49) 

o Portugse.msg (Português) 

o English.msg (Inglês) 

Após as opções desta tela, há a possibilidade de seguir com a configuração da tela, 

pressionando-se o “botão” SETUP, à direita. Abre-se uma nova janela – a última de configuração da 

tela: 

• Nível de zoom: digitar a percentagem de aproximação / afastamento desejado a cada comando 

de “zoom”. Padrão = 100% 

• Nível panorâmica: digitar a percentagem desejada do deslocamento do mapa, quando em 

modo zoom (Teclas em torno da “5”). Padrão = 50% 

• Escala: Opções: Pré-ajustado e Automática. Padrão = automática (ajusta o mapa automaticamente 

para caber na tela. Recomendável). 

• Relação de Escala : disponível para preenchimento se selecionado o modo de Escala Pré-ajustada. 

Define manualmente a escala da tela. Por exemplo, 5000 = 1:5000. Máximo 32700. 

• Mostra Lat / Lon. Opções SIM / NÃO. Selecionar com ENTER. Selecionando SIM, as coordenadas 

e a altitude serão mostradas no topo da tela, à direita. A mensagem será 

mostrada na ausência de sinal. 

• Trespasse visual: mostra faixas consecutivas trespassadas uma sobre a outra, na percentagem 

digitada neste campo. Padrão = 0%. 

• Originais de fábrica: retorna os valores desta janela aos padrões originais. 

PÁGINA “BARRA DE LUZES” 




• Mostrador Esquerdo: usado para definir qual informação será mostrada no mostrador (display) 

esquerdo da Barra de Luzes. Opções selecionadas a partir da lista disponível ao pressionar 

este “botão”. MESMAS INFORMAÇÕES DISPONÍVEIS PARA OS CAMPOS DA TELA, ACIMA 

MOSTRADAS. 

• Mostrador Direito: usado para definir que informação será mostrada no mostrador (display) 

direito da Barra de Luzes. Opções selecionadas a partir da lista disponível ao pressionar este 

“botão”. MESMAS INFORMAÇÕES DISPONÍVEIS PARA OS CAMPOS DA TELA, ACIMA MOSTRA- 

DAS. 

• Alerta faixa Repetida: 

o ON - Both : alarme ligado tanto na tela como na barra de luzes. Em caso de repetição 

da faixa, a mensagem “Faixa Repetida” será mostrada na tela e as luzes inferiores e 

central da barra de luzes piscarão. 

o ON - Ligthbar warning : o alarme somente se dará na barra de luzes 

o ON - Screen Warning : o alarme somente aparecerá na tela 

o OFF – alarme de faixa repetida desligado. 

• Sensibilidade da Distancia dos LEDs : selecionado, permite personalizar a distância que cada 

“LED” representa no afastamento da faixa ou rota. Digitar a distância para cada um. O valor 

servirá tanto para a linha esquerda como para a direita. 

• Originais: pressionando-se este “botão” os ajustes da barra de luzes voltarão aos originais de 

fábrica (válido apenas para os valores do intervalo dos LEDs) 

• Alarme de Borda (de polígono). Opções: 

o Tipo de Alarme : 

� DESLIGADO 

� Distância (alarme em função da distância) 




� Tempo (alarme em função do tempo) 

o Início do Alarme: digitar o tempo (ou a distância) para disparar o alarme na barra de 

luzes (leds inferiores piscam). 

o Fim do alarme: digitar o tempo (ou distância) para interromper o alarme na barra de 

luzes (leds inferiores piscam). 

PÁGINA “UNIDADES” 

• Fuso horário: selecionar, da lista aberta com ENTER, o fuso horário da região, para que a informação 

de “Hora Local” seja correta. 

• Unidades Globais: 

o Metric (metro, km, litros) 

o US (pés, milha, galão) 

o Nautical (nós) 

• Coordenadas: (modo de apresentação) 

o DDD.DDDDDDD (graus e fração de grau) 

o DDMM.MMMMM (graus, minutos e fração de minuto) 

o DDDMMSS.SSS (graus, minutos,segundos e fração de segundos) 

Obs. Pressionando-se SETUP, prossegue-se na configuração de Unidades, em uma tela que permite 

individualizar o sistema de Unidades, separadamente, para cada uma de sete variáveis: 




• Distância: 

o Meters (Metro) 

o Feet (Pés) 

• Velocidade: 

o Km/h 

• Volume: 

• Area: 

o MPH (Milhas por Hora) 

o Knots (Nó) 

o Liter / Kilogram (Litros/ Quilograma) 

o Gallon / Pound (Galões / Libras) 

o Hectares 

o Acres 

• Altitude: 

o Feet (pés) 

o Meters 

• Desvio: (da faixa, ou da rota) 

o Feet 

o Meters 

• Temperatura: 

o Celsius (Centígrado) 

o Fahrenheit 




TEMPO DE REAÇÃO : abre uma “janela”para digitar o tempo de atraso de comando, em 

milisegundos. É o tempo que o sistema deve antecipar ao piloto para reação. Padrão = 500 

milisegundos. 

OUTRAS CONFIGURAÇÕES 

Depois de concluída a página de configuração geral (Config. Serviço, Controle Fluxo, Tela, 

Barra de Luzes, Unidades e Tempo de Reação), a presença da figura da tecla “SETUP” à direita indica 

que mais configurações estão disponíveis. Pressionando-se SETUP a partir da tela de configurações 

gerais aparecerá a Tela com opções de configuração para: 

• Waypoints 

• Polígonos 

• Desloca Padrão 

• Clima 

• Ajustes GPS 

• Apagar Dados 

Para entrar nos sub-menus correspondentes, a seguir descritos, selecione o “botão” respectivo 

e pressione a tecla ENTER. 

Configuração de “Waypoints” 

O AirTrac armazena Waypoints em até 99 Rotas. Cada Rota pode conter até 99 Waypoints. O 

“menu” para criação / modificação de waypoints é constituído pelos seguintes “botões” / campos: 




• Rota: Digitar o número da Rota (até 99). 

• Waypoint : Digitar o número do Waypoint (máximo 99). 

• Nome : (opcional) atribuir um nome para o Waypoint (máx. 10 caracteres) 

• Latitude: Digitar o valor da Latitude e selecionar o hemisfério com as setas para cima/baixo. 

• Longitude: Idem latitude. 

• Raio: definir o raio a partir do qual é considerado atingido o waypoint. O raio será utilizado 

para desenhar um círculo na tela, tendo o waypoint como centro. 

Configuração de Polígonos 

(OBS.: Os Polígonos podem ser criados diretamente na tela de aplicação. Para tanto, devese 

entrar no “Modo Polígono” pressionando DUAS VEZES a tecla “POLY” e, sobrevoando os 

vértices, pressionar a tecla “ABC”, ou o botão no manche. Pressionar EXIT para sair do modo 

polígono, sem gravá-lo. Digitar “Save Poly nn” para gravá-lo com o numero “nn”. ) 

Os Polígonos também podem ser criados / modificados neste “menu” Polígono, o qual tem a 

seguinte configuração: 




• JOB: digitar um número do arquivo de serviço “Job” sob o qual serão agrupados os polígonos. 

Obs : “JOB” é um tipo de arquivo que pode agrupar vários poligonos e padrões. 

• Polígono: O número do polígono (por ordem de criação) 

• Nome: até 10 caracteres 

• Tipo: Opções: 

o Inclusion: a área do polígono será somada à área total dos polígonos no mesmo “Job” 

o Exclusion: a área do polígono será subtraída da área total dos polígonos no mesmo 

“Job”. 

o Open: o polígono não tem área definida. É apenas uma “linha poligonal”. Pode ser 

uma linha divisória, como um rio, uma estrada, etc. 

• Latitude e Longitude: Digitar, respectivamente, para cada um dos vértices do poligono 

• + / - : acionar “+” ou “-“ para variar o número do vértice a incluir/modificar. O número do 

vértice é indicado na janela entre os sinais de “+” e “-“. 

Configuração de Deslocamento de Padrão 

Uma vez marcada uma linha A-B, esta pode ser deslocada, para a esquerda ou para a direita, 

antes de ser ela aplicada. Para tanto, usa-se o “menu” DESLOCA PADRÃO, que tem a seguinte 

estrutura: 

• Deslocamento: digitar o valor da distância do deslocamento (m)E / D: (Esquerda / Direita) : 

Escolher o lado do deslocamento (com a tecla Enter) 

• Desloca Padrão: aplica o deslocamento acima definido e retorna à tela de aplicação 




Informações Climáticas (Clima) 

Este “menu” – opcional – permite a digitação da variáveis climáticas. As variáveis que podem 

ser introduzidas são: 

• Temperatura 

• Umidade Relativa 

• Velocidade do Vento 

• Direção do vento 

• Pressão Barométrica 

Ajustes GPS 




• Ângulo MSK (ângulo de visada dos satélites) 

Menu que permite ajuste em parâmetros do GPS. Desejando-se alterar o valor, Pressionar o 

“botão” “Ângulo MSK”. Uma janela se abrirá para digitação de um novo valor. Note que valores 

menores tendem a aumentar o número de satélites, porém podem conduzir a menor qualidade do 

sinal (DOP mais alto). Um equilíbrio deve ser buscado, e geralmente não há necessidade de alterar o 

valor padrão (10 graus). 

• Comando 

Menu que permite enviar determinados comandos de configuração para o receptor SLX / 

Crescent. Uso recomendado, em geral, apenas para Assistência Técnica. Ao pressionar este “botão” 

abre-se uma janela com diversos caracteres alfanuméricos que podem ser escolhidos (com as teclas 

de seta para cima e para baixo), confirmando com ENTER. Ao terminar o comando, pressionar a 

TECLA SAVE, retornando à tela anterior e logo após EXIT para aplicar o comando e retornar à tela de 

aplicação. Durante a operação, este procedimento pode ser adotado para reinicializar, 

manualmente, o eDIF, sempre no mesmo ponto. Para tanto o comando $JRAD,3 deve ser montado e 

enviado, como acima. 

• Inicia eDIF (versão 2.5.45 e seguintes) 

Pressionado, este “botão” ativa a correção e-DIF. Usar somente se o e-DIF não iniciar 

automaticamente após cerca de 6 minutos. Após ativado o eDIF este ”botão” fica inoperante. 

Apagar Dados 

Inicia eDIF 

Este “menu” permite apagar Dados, selecionando o tipo de dado a apagar. Ao pressionar o 

“botão” APAGAR DADOS, as seguintes opções aparecem, também na forma de “botões”: 




• Apagar Arquivos: é solicitada confirmação. Se confirmado, TODOS os arquivos serão apagados. 

• Apagar Marks: é solicitada confirmação. Se confirmado, TODOS os Marks serão apagados. 

• Apagar Waypoints: é solicitada confirmação. Se confirmado, TODOS os Waypoints serão apagados. 

• Apagar “Jobs”: é solicitada confirmação. Se confirmado, TODOS os “Jobs” serão apagados, 

bem como todos os padrões e polígonos contidos neles. Cuidado ao usar esta opção. 

• Apagar todas as Informações : é solicitada confirmação. Se confirmado, TODAS as informações 

serão apagadas. Cuidado ao usar esta opção 

• Ajustes Originais de Fábrica: se confirmado, o equipamento retornará aos ajustes originais, 

sendo perdidas todas as personalizações feitas. 

• Formatar Cartão: O cartão será formatado. Esta opção somente deverá ser usada por orientação 

da Assistência Técnica. Todos os dados do cartão serão perdidos. 

FUNÇÕES DIRETAS E ATALHOS 

Além das funções descritas até agora, acessíveis através de um conjunto de “telas” 

sequenciais (os “menus”), o AirStar possuiu ainda várias combinações de teclas que possibilitam o 

acionamento de outras funções úteis ou, ainda, “atalhos” para acesso mais rápido a alguns menus. A 

seguir relacionamos os principais: 

• “CLEAR CLEAR”. Prepara para desligamento do equipamento. Confirmar com ENTER, ou desistir 

com EXIT. 

• “CLEAR PATTERN ENTER”: encerra a lavoura atual e prepara-se para aceitar a marcação de 

nova lavoura (nova linha A-B), sem necessitar desligar o equipamento. Zera a área da lavoura 

e o tempo de aplicação. 




• “INFO SWATH”: apresenta uma janela contendo os números das faixas ainda não aplicadas. 

Até a versão 2.5.49 esta função ainda não estava disponível completamente para todos os 

padrões de aplicação. 

• “SET POLY nn”: ativa um polígono de número “nn”. Ao ser ativado, o número do polígono, a 

proa e a distância para atingir seu centro são mostrados no canto superior esquerdo da tela, 

e uma linha pontilhada liga a figura do avião ao centro do polígono. 

• “SAVE POLY nn”: Grava o polígono recém criado na memória. Se não for executado este comando 

enquanto no modo criação de polígono, o polígono não será gravado. Uma mensagem 

de advertência aparecerá. Se pressionada a tecla “EXIT” neste ponto, o polígono não 

será memorizado. 

• “CLEAR POLY nn” : apaga o polígono “nn” da memória. 

• ”ENTER POLY PATTERN”: Permite montar um padrão de aplicação sobre um polígono, escolhendo 

o lado por onde começar. Escolhido o lado, a linha “A-B” será posicionada paralela a 

ele e à distância de ½ faixa de sua borda, para dentro do polígono. Ao pressionar esta combinação 

de teclas o polígono ativo será mostrado e um “menu” se abrirá, com as seguintes opções: 

o Mudar Polígono: permite deslocar a linha A-B, que estará posicionada em um dos lados 

do primeiro polígono existente, para o polígono seguinte, se houver; 

o Rotate: Muda a posição da linha A-B de forma a ficar sucessivamente paralela a cada 

um dos demais lados do polígono atual; 

o Left / Right: Inverte direção da linha A-B; 

o A / B: desloca a linha A-B para a outra extremidade, mantendo-a paralela à posição 

original; 

o EXIT: sai e volta à tela do mapa. 

• “SAVE SAVE”: simula a abertura / fechamento da válvula (microswitch). Nova sequencia SAVE 

SAVE simula o fechamento da válvula. 

• “INFO JOB”: Apresenta os arquivos “Job” existentes no cartão e, para cada um, o número de 

Lavouras (Padrões) e Polígonos. Permite selecionar um “Job” e abri-lo. Obs. O “Job” é um 

tipo de arquivo que pode conter polígonos e padrões de aplicação. Assim, por exemplo, o 

Job1 pode ter dois polígonos e três padrões de aplicação. Para selecionar um dos polígonos é 

necessário primeiro ativar o “Job” (SET JOB 1) e, depois, o polígono (SET POLY1). 

• “INFO LOG”: Lista todos os arquivos (*.log) gravados no cartão e permite selecionar um ou 

mais arquivos para reprodução na tela. 

• “INFO WPT”: atalho para menu de Rotas/waypoints 

• “INFO MARK”: mostra os Marks existentes e respectivos arquivos associados 

• “INFO PATTERN”: “atalho” para Deslocamento da linha A-B 

• “INFO POLY”: “atalho” para menu Polígonos 

• “MARK n”: Marca uma área para posterior retorno. Grava todos os parâmetros, mais as coordenadas 

do Mark. “n” = 1-9. 




• “SAVE MARK nn”: idem anterior. Permite gravar Marks acima de 9. “nn”= 01-99 

• “RETURN n” : Retorna a uma área marcada com “MARK n”. “n”= 1-9 

• “SET RETURN nn”: Retorna a uma área marcada com “Mark n” ou com “Save Mark nn”. 

“nn”= 01-99 

• “SET ROUTE nn”: Seleciona Rota “nn” 

• “SET WPT nn”: Seleciona Waypoint “nn” (na rota previamente selecionada) 

• “SET DECR”: botão do manche passará a diminuir (retroceder) o número da faixa. 

• “SET ADV”: o botão do manche voltará a aumentar (avançar) o número da faixa 

• “SAVE WPT nn”: Grava a posição atual como um Waypoint de numero nn, na rota ativa, e 

provisoriamente sem nome. Para colocar o nome em waypoint assim salvo, entrar no menu 

“Waypoints”. 

• “INFO INFO” : “atalho” para o menu “Controle de Fluxo” 

• “CLEAR SWATH”: apaga todos os traços na tela 

• “LOG”: atalho para menu de gravação de dados 

• “LEFT/RIGHT”: inverte a direção do padrão. 

• “SET SET”: alterna entre o modo de tela NORMAL e NOTURNO 

• “ABC”: . Marca Pontos A,B,C. Avança numero da faixa 

• “DECR”: retrocede o numero da faixa 

• “SET SWATH nnn” : Seleciona a faixa “nnn” 

Em novembro / 23 /2009. Versão 2.5.49.

M3 com AirTrac - Agrotec

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