eDIF Guia de Operação Introdução - Agrotec

Introdução:
eDIF
Guia de Operação
eDIF é uma tecnologia de propriedade da SATLOC que permite que qualquer
receptor SATLOC da linha “SLX” forneça posicionamento “DGPS” sem o uso de
sinal diferencial. Esta técnica tipicamente mantém um erro inferior a 2 metros,
durante um período de 30 minutos, o que é considerado aceitável para a
maioria das operações de vôo agrícola.
Requerimentos:
1. O receptor deve estar programado com o código eDIF. A programação deve ser feita
por técnicos autorizados (Centro de Serviços Autorizados Satloc). O receptor deve,
ainda, ter instalada a versão adequada do programa (versão 2.1 ou superior).
2. A barra de luzes (Litestar) ou os cartões (Lite, Airstar e M3) devem ter a versão
adequada do programa (versão 3.037 ou superior).
3. O receptor deve receber uma “subscrição eDIF”. Contacte o Centro de Serviços
Autorizados Satloc.
4. O alarme de diferencial do receptor deve ser ajustado para 3600 (segundos), ou 9999
(segundos), se instalado o “eDIF contínuo – somente nos modelos AIRSTAR e 99.5.
Modos de Operação:
Modo 1 Neste modo o usuário completa todo o serviço em 30 minutos
ou menos, não requerendo atualização da correção. Apenas nos
modelos Airstar e M3, e nas condições descritas na seção
correspondente, o modo “1” ativa o “eDIF contínuo”
Modo 2 Neste modo, o usuário necessita executar o serviço em múltiplas
passagens (vôos), sendo o total superior a 30 minutos, porém
cada uma de no máximo 30 minutos. Há necessidade de
Modo 3
(continuo)
atualização da correção
Neste modo, o usuário adquire a correção inicial, e, se não
desligar o equipamento, este fará automaticamente as correções
subseqüentes, automaticamente (obs apenas para o “Lite”e
“Litestar” a partir da versão 3.037 / 1.9) .
Tabela 1
AGROTEC TECNOLOGIA AGRÍCOLA E INDUSTRIAL LTDA
RUA GONÇALVES CHAVES 3410 - FONE/FAX (53) 2292903 – CEL. (53) 982.4078 -CEP 96015-560 PELOTAS, RS
Internet: www.agrotec.etc.br e-mail : agrotec@agrotec.etc.br

Operação no AIRSTAR 99.5 ou Satloc M3:
Após atualizado o receptor com o programa eDIF, ao ligar o Airstar / M3,
pressionando-se as teclas SET, REPEAT, ENTER (2 a . tela de diagnóstico),
deverá aparecer a palavra SLXi. Isto é uma indicação de que o receptor está
carregado com o programa adequado.
Os sistemas que utilizam a opção eDIF passam a ter um novo “menu” que ativa
as funções do eDIF. Este novo menu é apresentado no display do Airstar / M3
pressionando a tecla SET, seguida pela tecla LEFT/RIGHT no teclado. Quatro
opções são mostradas no menu, como mostrado abaixo:
Opções do menu USO
1. Start Single eDIF Use esta seleção quando o nível de uso é aquele do
“MODO 1” descrito na tabela 1, ou para ativar o “eDIF
contínuo” quando usando a versão apropriada do
programa.
2. Start Base eDIF Use esta seleção para atualizar o ponto de referência
(Base) pelo menos a cada 30 minutos após a primeira
referência ter sido estabelecida, usando a opção 3, a
seguir.
3. Set Base Reference Use esta seleção para memorizar o ponto de referência
original, quando usando o método 2, descrito na tabela
1.
4. Display Status Mostrar a situação atual da subscrição eDIF
Tabela 2
Instruções de operação para o MODO 1:
1. É necessário que o sistema esteja em funcionamento normal, com a
aeronave no solo, com uma boa visão do céu (máximo possível de
satélites GPS), ou em vôo nivelado, por um período de, no mínimo, 8
minutos.
2. O operador então inicia o procedimento de correção, selecionando a
opção 1 ( “Single eDIF”), descrita na tabela 2; após alguns segundos, o
sistema volta à tela principal (tela de aplicação)
3. Voltando à tela principal (SWATH), verifique se a idade diferencial
inicialmente voltou a zero e, logo a seguir, passou a aumentar. Isto
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indicará que o sistema adotou a posição atual (CURRENT) como
referência para a correção diferencial.
4. Verifique se o alarme de diferencial apagou (“luz” diff apagada).
O usuário pode agora operar o sistema por pelo menos 30 minutos ( ou até
aproximadamente 3 horas no caso de “eDIF contínuo”), com um
posicionamento relativo àquele ponto com pequeno desvio e sem variações
bruscas de indicação de posição. A idade do diferencial pode ser visualizada
da forma normal .
Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial indo a
zero e iniciando a subir logo em seguida, será mostrada a seguinte
mensagem: “Failed – not enough stable satellites tracks”. Então o
operador necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição
GPS confiável seja detectada pelo sistema e repetir o processo para o MODO
1 (passos 1 a 4), acima.
Nota: quando operando o eDIF “continuo”, o equipamento deverá
ainda obedecer aos seguintes requisitos:
1. A versão do programa instalado no receptor SLX deverá ser a
2.1 ou superior.
2. A versão do programa instalado no cartão deverá ser a 3.36 ou
superior
3. O “Alarme de diferencial” (menu Airstar setup / DGPS Setup
deverá ser colocado em 9999 s)
Instruções de operação para o MODO 2:
Este modo (2) permite mínima variação entre múltiplos vôos, em relação à
mesma localização de referência. É o método mais indicado nos casos em
que o serviço exige um tempo total maior que 30 minutos, sendo cada vôo
igual ou inferior a 30 minutos. Neste modo a atualização da posição de
referência é feita estaticamente, sempre no mesmo ponto no solo (por
exemplo, a cabeceira da pista em uso).
1. É necessário que o sistema esteja em funcionamento normal, com a
aeronave no solo, com uma boa visão do céu (máximo possível de
satélites GPS) por um período de, no mínimo, 8 minutos.
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2. Marque a posição do avião, de forma a poder traze-lo sempre ao mesmo
ponto, quando necessário.
3. Selecione a opção 3, do menu descrito na tabela 2. Após alguns
segundos, o sistema deverá voltar à tela principal (tela de aplicação).
4. Voltando à tela principal, verifique se a idade diferencial inicialmente
voltou a zero e, logo a seguir, passou a aumentar. Isto indicará que o
sistema adotou a posição atual (CURRENT) como referência para a
correção diferencial.
5. Verifique se o alarme de diferencial apagou (“luz” diff apagada).
O usuário pode agora operar o sistema por pelo menos 30 minutos, com um
posicionamento relativo àquele ponto com pequeno desvio e sem variações
bruscas de indicação de posição. A idade do diferencial pode ser visualizada
da forma normal (podendo subir até 3600 segundos, não sendo
recomendado, no entanto, deixar que vá além de 1800 segundos = 30
minutos).
Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial indo a
zero e iniciando a subir logo em seguida, será mostrada a seguinte
mensagem: “Failed – not enough stable satellites tracks”. Então o
operador necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição
GPS confiável seja detectada pelo sistema e repetir o processo para o MODO
2 (passos 1 a 4), acima.
Quando utilizando este MODO 2, e com a finalidade de manter a precisão, o
sistema necessita ser atualizado no mínimo a cada 30 minutos. Siga os
seguintes passos para atualizar o sistema:
6. Posicione o equipamento exatamente no mesmo ponto em que foi feita a
primeira seleção (BASE), conforme item 2, anterior.
7. Selecione, no menu eDIF (tabela 2), a opção 2 (“Start base eDIF”), para
atualizar a posição. Note que isto deve ser feito exatamente na mesma
posição original, anteriormente marcada.
8. Volte à tela principal (SWATH) e verifique se a idade diferencial
inicialmente voltou a zero e, logo a seguir, passou a aumentar. Isto
indicará que o sistema adotou a posição anterior (BASE) como referência
para a correção diferencial, e a mesma foi atualizada com sucesso.
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O operador pode então continuar por mais 30 minutos com um mínimo de
desvio em relação ao ponto de referência adotado. Este processo pode ser
repetido em continuação, mesmo no dia seguinte, já que o Airstar / M3
armazena a posição de referência na memória.
Obs. Modo “3” não disponível, ainda, para o Airstar.
Operação no LITE ou LITESTAR:
Quando um sistema “LITE” ou “LITESTAR’ - conectado a um receptor SLX
com eDIF - é ligado, durante o processo de iniciação apresentará a
mensagem “SLXi” na barra de luzes. Quando o sistema adquirir sinal GPS e
apresentar a mensagem “APn” no display esquerdo da barra de luzes, o display
direito vai alternar entre as mensagens “Largura de faixa”, “Air” e “EdiF”. A
luz central inferior permanecerá piscando, indicando a ausência de correção
diferencial. Para adquirir a correção diferencial, utilize um dos procedimentos a
seguir:
Instruções de operação para o MODO 1:
1. É necessário que o sistema esteja em funcionamento normal, com a
aeronave no solo, com uma boa visão do céu (máximo possível de
satélites GPS), ou em vôo nivelado, por um período de, no mínimo,
8 minutos.
2. O usuário então inicia o procedimento de correção, pressionando a
tecla (chave) MENU PARA CIMA , 3 vezes seguidas.
3. Confira se a mensagem na barra de luzes muda para “EdiF .... Curr”.
Isto significa que o ponto de referência para a correção diferencial
será a posição atual da antena.
4. O operador deve então pressionar a tecla SELECT, uma vez. A barra
de luzes deverá então mostrar “Curr.......Curr”, durante 2 segundos
e então mostrará a idade do sinal diferencial.
5. A idade diferencial deve iniciar em 1 e começar a aumentar. Um
pequeno “i” deverá aparecer no display direito da barra de luzes,
indicando que se trata de um receptor SLXi.
6. A luz central inferior deverá parar de piscar, indicando a presença da
correção diferencial.
7. Pressionar MENU PARA CIMA, uma vez, para sair da indicação do
diferencial e iniciar a aplicação.
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O usuário pode agora operar o sistema por pelo menos 30 minutos, com um
posicionamento relativo àquele ponto com pequeno desvio e sem variações
bruscas de indicação de posição. A idade do diferencial pode ser visualizada
da forma normal (podendo subir até 3600 segundos, não sendo
recomendado, no entanto, deixar que vá além de 1800 segundos = 30
minutos).
Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial indo a 1 e
iniciando a subir logo em seguida (passo 5 acima), então o operador
necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição GPS
confiável seja detectada pelo sistema, e repetir o processo para o MODO 1
(passos 1 a 4, acima) . Este método de atualização deve ser usado toda vez
que uma nova área for iniciada e completada em até 30 minutos.
Instruções de operação para o MODO 2:
Este modo (2) permite mínima variação entre múltiplos vôos, em relação à
mesma localização de referência. É o método mais indicado nos casos em
que o serviço exige um tempo total maior que 30 minutos, sendo cada vôo
igual ou inferior a 30 minutos. Neste modo a atualização da posição de
referência é feita estaticamente, sempre no mesmo ponto no solo (por
exemplo, a cabeceira da pista em uso).
1. É necessário que o sistema esteja em funcionamento normal, com a
aeronave no solo, com uma boa visão do céu (máximo possível de
satélites GPS), ou em vôo nivelado, por um período de, no mínimo, 8
minutos.
2. Marque a posição do avião, de forma a poder traze-lo sempre ao
mesmo ponto, quando necessário.
3. Na primeira vez, pressione MENU PARA CIMA por 3 vezes. Na barra
de luzes aparecerá a mensagem “Edif......Curr”.
4. Pressione MENU PARA CIMA, novamente, por 2 vezes . Na barra de
luzes aparecerá a mensagem “Edif........ bASE”.
5. Pressione SELECT, uma vez. A barra de luzes passará a mostrar as
informações relativas à idade do sinal diferencial.
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6. A idade do diferencial deverá iniciar em 1 e passará a aumentar. Um
pequeno “i” deverá aparecer no display direito da barra de luzes,
indicando que um receptor SLXi está sendo usado.
7. Pressione MENU PARA CIMA, para sair do menu e voltar ao modo
de operação.
O usuário pode agora operar o sistema por pelo menos 30 minutos, com um
posicionamento relativo àquele ponto com pequeno desvio e sem variações
bruscas de indicação de posição. A idade do diferencial pode ser visualizada
da forma normal (podendo subir até 3600 segundos, não sendo
recomendado, no entanto, deixar que vá além de 1800 segundos = 30
minutos).
Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial iniciando
em 1 e aumentando logo em seguida (passo 6 acima), então o operador
necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição GPS
confiável seja detectada pelo sistema, e repetir o processo para o MODO 2
(passos 1 a 5), acima.
Quando utilizando este MODO 2, e com a finalidade de manter a precisão, o
sistema necessita ser atualizado no mínimo a cada 30 minutos. Siga os
seguintes passos para atualizar o sistema:
8. Estacione o avião exatamente na mesma posição que foi utilizada para
a primeira atualização (Base).
9. Pressione MENU PARA CIMA 4 vezes. Deverá aparecer a mensagem
“Edif.......Upda” na barra de luzes.
10. Pressione SELECT uma vez, para atualizar a posição atual.
O operador pode então continuar o serviço por mais 30 minutos com um
erro mínimo relativo à “base”. Isto pode ser feito inclusive em um dia
posterior, já que o Lite/Litestar armazena a posição da “base” na
memória. Note, no entanto, que, ao fazer a atualização após desligado o
equipamento, será necessário aguardar novamente cerca de 8 minutos,
até que o equipamento aceite fazer a atualização.
Instruções de operação para o MODO 3 (contínuo):
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Este modo (3) permite a atualização automática, feita pelo programa do
equipamento. É recomendado nos casos em que a duração dos vôos é
superior a 30 minutos.
Este modo só é disponível nos equipamentos dotados da versão 3.037 / 1.9
ou superior.
Os passos para utilização deste modo são os seguintes:
1. É necessário que o sistema esteja em funcionamento normal, com a
aeronave no solo, ou em vôo nivelado com uma boa visão do céu
(máximo possível de satélites GPS) , por um período de, no mínimo, 8
minutos.
2. Pressione MENU PARA CIMA por 3 vezes. Na barra de luzes aparecerá
a mensagem “Edif......Curr”.
3. Pressione MENU PARA CIMA, novamente, por 2 vezes . Na barra de
luzes aparecerá a mensagem “Edif........ bASE”.
4. Pressione MENU PARA CIMA, novamente, por 2 vezes . Na barra de
luzes aparecerá a mensagem “Edif........ cont”.
5. Pressione SELECT, uma vez. A barra de luzes passará a mostrar as
informações relativas à idade do sinal diferencial.
6. A idade do diferencial deverá iniciar em 1 e passará a aumentar. Um
pequeno “i” deverá aparecer no display direito da barra de luzes,
indicando que um receptor SLXi está sendo usado.
7. Pressione MENU PARA CIMA, e depois SELECT, para sair do menu e
voltar ao modo de operação.
O usuário pode agora operar o sistema por quase quatro horas, desde que o
equipamento não seja desligado. A idade do diferencial pode ser visualizada
da forma normal .
Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial iniciando
em 1 e aumentando logo em seguida (passo 6 acima), então o operador
necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição GPS
confiável seja detectada pelo sistema, e repetir o processo para o MODO 3
(passos 1 a 5), acima.
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