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96 5.2 Fluxograma do Sistema de áudio, Teclado e Painel de LEDs Para entendimento da lógica de estabelecida para a programação, separa-se o fluxograma em duas partes: áudio e teclado de forma a proporcionar melhor objetividade ao entendimento do sistema. Análise dos Dígitos do teclado Sistema de áudio ISD2590 Amplificador LM386 Teclado PIC16F877A Painel de LEDs Varredura do Teclado Figura 5.50 – Fluxograma Teclado, Áudio e Painel. Fonte: Autor, 2011. Analisando a lógica do programa para a Figura 5.50, verifica-se que o PIC faz uma varredura, no teclado, habilitando e desabilitando cada linha e controlando através da Análise dos Dígitos do Teclado, se alguma tecla foi pressionada pelo usuário, pois caso ocorra da tecla ser pressionada o Microcontrolador aciona o Sistema de áudio do ISD2590. Quando confirmado a linha de ônibus escolhida, o PIC libera o sistema de controle e configurações do Painel de LEDs para apresentar a mensagem no painel. Em paralelo, após o acionamento do áudio, a saída SP+ e SP- do ISD2590 libera o áudio para o alto falante para o mesmo ser injetado no amplificador.
97 5.3 Fluxograma do Sistema sem fio e Áudio Para o sistema sem fio e de áudio, cria-se um fluxograma para esclarecer o processo lógico da programação criada para o Microcontrolador. Encoder Transmissor Sistema de áudio ISD2590 Receptor Amplificador LM386 Ônibus Decoder PIC16F877A Figura 5.51 – Fluxograma Sistema sem fio e Áudio. Fonte: Autor, 2011. O transmissor envia os bits configurados no Encoder, chegando ao receptor onde serão decodificados e analisados pelo PIC, pois este possui em sua memória uma tabela com vetores identificando cada veículo com uma combinação de quatro bits. 5.4 Função Main – Rotina Principal Existe uma função que é executada inicialmente ao se ligar o PIC, e seu nome é definido pela Linguagem C como Main(). Esta função executa algumas funções de inicialização, e depois entra em uma função constante de espera, que possui condição de
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