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universidade feevale luciano paim militão desenvolvimento de um ...

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5 DESENVOLVIMENTO – PROGRAMAÇÃO<br />

A fim <strong>de</strong> evitar mistura <strong>de</strong> informações, se apresenta neste capítulo apenas a parte do<br />

software utilizado no Microcontrolador. O software tem o objetivo <strong>de</strong> direcionar a lógica <strong>de</strong><br />

funcionamento do programa, controlando entradas, saídas, <strong>de</strong>codificadores e outros<br />

dispositivos do hardware. Durante este capítulo, será dada <strong>um</strong>a breve análise para o<br />

<strong><strong>de</strong>senvolvimento</strong> do trabalho, tendo em vista a implantação e aprimoramento do projeto no<br />

futuro.<br />

5.1 Princípio da Programação <strong>de</strong>senvolvida<br />

O programa <strong>de</strong>senvolvido tem a função <strong>de</strong> controlar o sistema <strong>de</strong> interface entre o<br />

usuário e o equipamento. O software possui rotinas que proporcionam direcionamentos <strong>de</strong><br />

informações entre o PIC e os seus dispositivos. O programa foi <strong>de</strong>senvolvido em linguagem C<br />

com rotinas em assembly. Para o esclarecimento <strong>de</strong> alg<strong>um</strong>as rotinas, segue a Figura 5.49<br />

indicando alguns arquivos fontes do programa.

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