Parque de estacionamento automatizado
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Relatório da Prova <strong>de</strong> Aptidão Profissional – Bruno Barbosa<br />
2. Desenvolvimento<br />
Neste capítulo vou falar sobre servomotores, basicamente a sua constituição e o seu princípio<br />
<strong>de</strong> funcionamento, vou <strong>de</strong>pois mostrar as diferentes etapas do meu projeto, e por fim mostrar<br />
a execução do projeto, o esquema do mesmo e também a <strong>de</strong>vida lista <strong>de</strong> material utilizado.<br />
2.1. Fundamentação do projeto<br />
Servomotores<br />
Servomotor é uma máquina eletromecânica que apresenta movimento proporcional a um sinal<br />
<strong>de</strong> comando, em vez <strong>de</strong> girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo <strong>de</strong> posição<br />
como a maioria dos motores, os servomotores são dispositivos <strong>de</strong> malha fechada, ou seja,<br />
recebem um sinal <strong>de</strong> controlo, verificam a posição atual, atuam no sistema indo para a posição<br />
<strong>de</strong>sejada.<br />
Figura 1: Servomotor comum para<br />
aplicações lúdicas<br />
Figura 2: Servomotor para aplicações<br />
industriais<br />
Um servomotor possui um sistema eletrónico <strong>de</strong> controlo e um potenciómetro que está ligado<br />
ao eixo <strong>de</strong> saída. Este potenciómetro possibilita ao circuito <strong>de</strong> controlo monitorizar o ângulo<br />
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