Parque de estacionamento automatizado
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EscreveNomeDo<strong>Parque</strong><br />
EscreveInicializacao<br />
Relatório da Prova <strong>de</strong> Aptidão Profissional – Bruno Barbosa<br />
'Inicialização das barreiras<br />
Set LED_VRM On<br />
Loop1:<br />
' Aguarda que a barreira luminosa <strong>de</strong> estrada esteja <strong>de</strong>sobstruída<br />
If PORTA.5 = 1 Then<br />
Goto Loop1<br />
End If<br />
For contador = 1 To 100<br />
'Fecha a cancela <strong>de</strong> entrada<br />
PulseOut PORTC.0, 235 10us<br />
Wait 20 ms<br />
Next<br />
Loop2:<br />
' Aguarda que a barreira luminosa <strong>de</strong> saída esteja <strong>de</strong>sobstruída<br />
If PORTC.7 = 1 Then<br />
Goto Loop2<br />
End If<br />
For contador = 1 To 100<br />
Next<br />
'Fecha a cancela <strong>de</strong> saída<br />
PulseOut PORTC.1, 235 10us<br />
Wait 20 ms<br />
' Outros procedimentos iniciais<br />
LimpaLCDEntrada<br />
LimpaLCDSaida<br />
EscreveNomeDo<strong>Parque</strong><br />
Set LED_VRM Off<br />
'Rotina principal do programa<br />
Main:<br />
Analisa<strong>Parque</strong><br />
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