Parque de estacionamento automatizado

Relatório da Prova de Aptidão Profissional – Bruno Barbosa
do eixo) e o sinal de controlo e aciona o motor no sentido necessário para posicionar o eixo na
posição desejada. Os servos possuem três fios de interface, dois para alimentação e um para o
sinal de controlo. O sinal de controlo utiliza o protocolo PWM (modulação por largura de
pulso) que possui três características básicas: largura mínima, largura máxima e taxa de
repetição.
A largura do pulso de controlo determinará a posição do eixo: a largura máxima equivale ao
deslocamento do eixo em -90º da posição central, ou seja posição mais direita; a largura
mínima equivale ao deslocamento do eixo em +90º da posição central, ou seja posição mais à
esquerda; e as demais larguras determinam a posição proporcionalmente.
O pulso de controlo pode ser visto na figura 4 sobre sinais de controlo de servomotores.
Figura 4: Diagrama temporal do sinal de comando de
um servomotor
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