Parque de estacionamento automatizado

Relatório da Prova de Aptidão Profissional – Bruno Barbosa
do eixo do servomotor. Se o eixo estiver no ângulo correto, o motor para, senão roda o
suficiente para corrigir o desvio.
Figura 3: Estrutura interna de um
servomotor
Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servomotores
possui um grau de liberdade de apenas cerca de 180º (graus), mas são precisos quanto a
posição. Para isso possuem três componentes básicos:
Sistema atuador – o sistema atuador é constituído por um motor elétrico, embora também
possa encontrar servos com motores de corrente alternada, a maioria utiliza motores de
corrente contínua. Também está presente um conjunto de engrenagens que formam uma caixa
de redução mecânica com uma relação alta o que ajuda a amplificar o torque/binário. O
tamanho, o torque/binário e a velocidade do motor, o material das engrenagens, a rotação do
eixo e o consumo de energia são características-chave para a especificação/característica dos
servomotores.
Sensor – o sensor é normalmente um potenciómetro acoplado ao eixo de saída do servo. O
valor da sua resistência elétrica indica a posição angular em que se encontra o eixo. A
qualidade deste componente vai interferir na precisão, estabilidade e vida útil do servomotor.
Circuito de controle – o circuito de controle é formado por componentes eletrónicos
discretos ou circuitos integrados e geralmente é composto por um oscilador e um controlador
PID (controlo proporcional, integrativo e derivativo) que recebe um sinal do sensor (posição
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