Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...
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76 Estimador de Estado Não-Linear Tabela 3.14: Medidas estimadas, resíduos estimados e resíduos normalizados para a subestação SZA - sistema S2 (medidas ativas) medida tipo seção ini fim z med(MW) zest(MW) R.AT RN.AT 211 F.Chave 14 15 14 −14, 5320 −14, 4648 −0, 0672 −0, 3892 212 F.Chave 18 17 18 −13, 0140 −12, 9530 −0, 0610 −0, 3534 medida tipo seção ini fim zmed(MVAr) zest(MVAr) R.RT RN.RT 211 F.Chave 14 15 14 9, 8550 9, 8205 0, 0345 0, 0700 212 F.Chave 18 17 18 9, 1450 9, 1107 0, 0343 0, 0695 221 TensãokV 887 0 0 1, 0144 1, 0220 −0, 0076 −0, 3513 Tabela 3.15: Fluxos estimados nos disjuntores e seções de barramento - SE SZA - Sistema S2 var P(MW) Q(MVAr) Ini-Fim 193 6, 3271 5, 9410 887 − 914 194 −11, 2815 −5, 3671 887 − 892 195 −11, 2815 −5, 3671 892 − 891 196 −11, 2831 −5, 3682 891 − 852 197 −0, 0166 −0, 0109 887 − 852 198 4, 9710 −0, 5630 887 − 888 199 4, 9710 −0, 5630 888 − 889 200 4, 9710 −0, 5630 889 − 890 201 0, 0000 0, 0000 887 − 890
3.7 Testes computacionais 77 771 5 3 TQ1 139,726 2 49 1 139,814 2993 4 50 32 29 26 23 21 16 147 13 35 11 53 56 15 17 2991 −8.9 −9.5 28.23 28.7 23.3 20.4 −26.3 −25.3 21.1 −16.5 −13.0 −30.2 −28.2 14.2 9.3 8.0 8.0 5.7 6.6 −11.1 −11.5 6.0 11.1 9.8 −38.4 51 33 36 10 52 −34.14 30 −0.352 27 24 20 12 23.2 146 150 5.3 55 14 18 2992 −0.23 34 6 31 28 25 22 1782 1784 186 234 148 149 772 39 9 38 773 8 TQ2 40 −15.2 −14.3 45 44 43 0.0 0.0 11.4 5.3 853 858 1.6 6.9 42 41 7 46 852 996 48 2.2 2.0 47 774 852 887 −11,11 −5,26 891 892 SZA −4,97 −0,56 888 889 890 ITBA 851 935 Figura 3.7: Diagrama do sistema S2
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76 Estimador <strong>de</strong> Estado Não-Linear<br />
Tabela 3.14: Medidas estimadas, resíduos estimados e resíduos normalizados para a subestação<br />
SZA - sistema S2 (medidas ativas)<br />
medida tipo seção ini fim z med(MW) zest(MW) R.AT RN.AT<br />
211 F.Chave 14 15 14 −14, 5320 −14, 4648 −0, 0672 −0, 3892<br />
212 F.Chave 18 17 18 −13, 0140 −12, 9530 −0, 0610 −0, 3534<br />
medida tipo seção ini fim zmed(MVAr) zest(MVAr) R.RT RN.RT<br />
211 F.Chave 14 15 14 9, 8550 9, 8205 0, 0345 0, 0700<br />
212 F.Chave 18 17 18 9, 1450 9, 1107 0, 0343 0, 0695<br />
221 TensãokV 887 0 0 1, 0144 1, 0220 −0, 0076 −0, 3513<br />
Tabela 3.15: Fluxos estimados nos disjuntores e seções <strong>de</strong> barramento - SE SZA - Sistema S2<br />
var P(MW) Q(MVAr) Ini-Fim<br />
193 6, 3271 5, 9410 887 − 914<br />
194 −11, 2815 −5, 3671 887 − 892<br />
195 −11, 2815 −5, 3671 892 − 891<br />
196 −11, 2831 −5, 3682 891 − 852<br />
197 −0, 0166 −0, 0109 887 − 852<br />
198 4, 9710 −0, 5630 887 − 888<br />
199 4, 9710 −0, 5630 888 − 889<br />
200 4, 9710 −0, 5630 889 − 890<br />
201 0, 0000 0, 0000 887 − 890