AnÃ¡lise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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74 Estimador de Estado Não-Linear Tabela 3.12: Medidas - Sistema S2 - Subestação TQ1. O campo tipo indica medida tipo: 3- Fluxo ativo (MW); 4 - Fluxo Reativo (MVAr); 0 - Medida de Tensão (V). Seção indica a seção de barramento onde a medida é realizada. N. ext Seção Tipo Valor Variância 2 51 4 −34, 142 10 −3 2 51 3 −28, 233 10 −3 6 44 4 0, 047 10 −3 6 44 3 0, 000 10 −3 8 40 4 0, 033 10 −3 8 40 3 0, 042 10 −3 14 33 4 −0, 234 10 −3 14 33 3 −0, 352 10 −3 17 30 4 14, 257 10 −3 17 30 3 −8, 911 10 −3 20 27 4 9, 318 10 −3 20 27 3 −9, 538 10 −3 23 24 4 8, 066 10 −3 23 24 3 28, 233 10 −3 26 21 4 8, 066 10 −3 26 21 3 28, 702 10 −3 29 13 4 −11, 162 10 −3 29 13 3 −26, 357 10 −3 38 853 3 11, 490 10 −3 38 853 4 5, 370 10 −3 41 10 3 −25, 325 10 −3 41 10 4 −11, 537 10 −3 35 5 0 139, 726 10 −3 47 52 3 23, 261 10 −3 47 52 4 5, 346 10 −3 50 55 3 21, 104 10 −3 50 55 4 6, 097 10 −3 53 14 3 −16, 532 10 −3 53 14 4 9, 855 10 −3 56 18 3 −13, 014 10 −3 56 18 4 11, 145 10 −3 59 146 3 23, 355 10 −3 59 146 4 5, 722 10 −3 62 150 3 20, 447 10 −3 62 150 4 6, 660 10 −3 68 2992 3 −30, 296 10 −3 68 2992 4 −38, 456 10 −3 33 7 0 71, 182 10 −3 36 4 0 139, 814 10 −3
Tabela 3.13: Medidas estimadas, resíduos estimados e resíduos normalizados para a subestação TQ1 - Sistema S2 medida tipo seção ini fim z med(MW) zest(MW) zmed(MVAr) zest(MVAr) R.AT R.RT RN.AT RN.RT 198 F.Chave 51 51 3 −28, 2330 −28, 2330 −34, 1420 −34, 1919 0, 0000 0, 0499 0, 0000 0, 1059 199 F.Chave 44 44 45 0, 0000 0, 0021 0, 0470 0, 0061 −0, 0021 0, 0409 −0, 0007 0, 0136 200 F.Chave 40 8 40 0, 0420 0, 0212 0, 0330 0, 0187 0, 0208 0, 0143 0, 0072 0, 0050 201 F.Chave 33 33 34 −0, 3520 −0, 0328 −0, 2340 −0, 0260 −0, 3192 −0, 2080 −0, 1060 −0, 0690 202 F.Chave 30 30 31 −8, 9110 −8, 8499 14, 2570 14, 2095 −0, 0611 0, 0475 −0, 4039 0, 0972 203 F.Chave 27 27 28 −9, 5380 −9, 4801 9, 3180 9, 2811 −0, 0579 0, 0369 −0, 3827 0, 0757 204 F.Chave 24 24 25 28, 2330 28, 1613 8, 0660 7, 9960 0, 0717 0, 0700 0, 3877 0, 1393 205 F.Chave 21 21 22 28, 7020 28, 6285 8, 0660 7, 9957 0, 0735 0, 0703 0, 3976 0, 1400 206 F.Chave 13 13 2 −26, 3570 −26, 3570 −11, 1620 −11, 2119 0, 0000 0, 0499 0, 0000 0, 1060 207 F.Chave 853 858 853 11, 4900 11, 3235 5, 3700 5, 2609 0, 1665 0, 1091 0, 0786 0, 0515 208 F.Chave 10 11 10 −25, 3250 −25, 3250 −11, 5370 −11, 5869 0, 0000 0, 0499 0, 0000 0, 1060 209 F.Chave 52 53 52 23, 2610 23, 1926 5, 3460 5, 2801 0, 0684 0, 0659 0, 3957 0, 1336 210 F.Chave 55 56 55 21, 1040 21, 0440 6, 0970 6, 0314 0, 0600 0, 0656 0, 3469 0, 1330 213 F.Chave 146 16 146 23, 3550 23, 3536 5, 7220 5, 6758 0, 0014 0, 0462 0, 0157 0, 0969 214 F.Chave 150 147 150 20, 4470 20, 4482 6, 6600 6, 6140 −0, 0012 0, 0460 −0, 0139 0, 0966 215 F.Chave 2992 2991 2992 −30, 2960 −30, 2960 −38, 4560 −38, 5059 0, 0000 0, 0499 0, 0000 0, 1059 216 F.Chave 891 892 891 −11, 1150 −11, 2815 −5, 2580 −5, 3671 0, 1665 0, 1091 0, 0786 0, 0515 217 F.Chave 889 888 889 4, 9710 4, 9710 −0, 5630 −0, 5630 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 218 TensãokV 5 0 0 0, 0000 0, 0000 1, 0125 1, 0019 0, 0000 0, 0106 0, 0000 0, 3562 219 TensãokV 7 0 0 0, 0000 0, 0000 1, 0316 1, 0265 0, 0000 0, 0051 0, 0000 0, 2119 220 TensãokV 4 0 0 0, 0000 0, 0000 1, 0131 1, 0018 0, 0000 0, 0113 0, 0000 0, 3801 3.7 Testes computacionais 75
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Universidade Estadual de Campinas F
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