Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...
Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ... Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...
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Sumário 1 Introdução 1 2 Análise de Observabilidade 5 2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.1 Processador topológico da rede - Configurador . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.2 Modelo de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.2 Configurador de rede - Modelo Generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3 Estimador de estado linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.4 Ilhas Observáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.5 Definição de Observabilidade - Modelo Barra/Ramo . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.5.1 Observabilidade topológica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.5.2 Sistema observável e fatoração triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.5.3 Sistema não-observável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.5.4 Algoritmo numérico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.6 Modelo generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.6.1 Ilhas Observáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.6.2 Algoritmo numérico de observabilidade - Modelo Generalizado . . . . . . 31 2.6.3 Sistema de 9-Nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.7 Troca de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.8 Testes realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.9 Sistema TQ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.10 Testes com o sistema R1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.11 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3 Estimador de Estado Não-Linear 49 3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.2 Método Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.3 Método Gauss-Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.4 Representação das medidas no modelo proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 ix
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Sumário<br />
1 Introdução 1<br />
2 Análise <strong>de</strong> Observabilida<strong>de</strong> 5<br />
2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
2.1.1 Processador topológico da re<strong>de</strong> - Configurador . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
2.1.2 Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
2.2 Configurador <strong>de</strong> re<strong>de</strong> - Mo<strong>de</strong>lo Generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
2.3 Estimador <strong>de</strong> estado linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
2.4 Ilhas Observáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />
2.5 Definição <strong>de</strong> Observabilida<strong>de</strong> - Mo<strong>de</strong>lo Barra/Ramo . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
2.5.1 Observabilida<strong>de</strong> topológica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
2.5.2 Sistema observável e fatoração triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
2.5.3 Sistema não-observável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />
2.5.4 Algoritmo numérico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />
2.6 Mo<strong>de</strong>lo generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />
2.6.1 Ilhas Observáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />
2.6.2 Algoritmo numérico <strong>de</strong> observabilida<strong>de</strong> - Mo<strong>de</strong>lo Generalizado . . . . . . 31<br />
2.6.3 Sistema <strong>de</strong> 9-Nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />
2.7 Troca <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>los . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
2.8 Testes realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43<br />
2.9 Sistema TQ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44<br />
2.10 Testes com o sistema R1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46<br />
2.11 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />
3 Estimador <strong>de</strong> Estado Não-Linear 49<br />
3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49<br />
3.2 Método Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49<br />
3.3 Método Gauss-Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />
3.4 Representação das medidas no mo<strong>de</strong>lo proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
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