Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...
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68 Estimador de Estado Não-Linear Tabela 3.4: Medidas estimadas, resíduos estimados e resíduos normalizados para o sistema S1 medida tipo seção ini fim z med(MW) zest(MW) zmed(MVAr) zest(MVAr) R.AT R.RT RN.AT RN.RT 144 F.Chave 51 51 3 −28, 2330 −27, 4550 −34, 1420 −33, 3888 −0, 7780 −0, 7532 −0, 9318 −0, 9021 145 F.Chave 33 33 34 −0, 3520 0, 0327 −0, 2340 0, 0416 −0, 3847 −0, 2756 −0, 1277 −0, 0915 146 F.Chave 30 30 31 −8, 9110 −8, 0717 14, 2570 15, 0124 −0, 8393 −0, 7554 −0, 9893 −0, 8939 147 F.Chave 27 27 28 −9, 5380 −8, 7019 9, 3180 10, 0839 −0, 8361 −0, 7659 −0, 9855 −0, 9064 148 F.Chave 24 24 25 28, 2330 28, 9384 8, 0660 8, 7983 −0, 7054 −0, 7323 −0, 8256 −0, 8588 149 F.Chave 21 21 22 28, 7020 29, 4056 8, 0660 8, 7979 −0, 7036 −0, 7319 −0, 8235 −0, 8584 150 F.Chave 13 13 2 −26, 3570 −25, 5790 −11, 1620 −10, 4088 −0, 7780 −0, 7532 −0, 9318 −0, 9020 151 F.Chave 10 11 10 −25, 3250 −24, 5470 −11, 5370 −10, 7838 −0, 7780 −0, 7532 −0, 9318 −0, 9021 152 F.Chave 52 53 52 23, 2610 23, 9699 5, 3460 6, 0846 −0, 7089 −0, 7386 −0, 8314 −0, 8709 153 F.Chave 55 56 55 21, 1040 21, 8213 6, 0970 6, 8359 −0, 7173 −0, 7389 −0, 8413 −0, 8712 154 F.Chave 14 15 14 −14, 5320 −13, 6875 9, 8550 10, 6249 −0, 8445 −0, 7699 −0, 9905 −0, 9079 155 F.Chave 18 17 18 −13, 0140 −12, 1729 11, 1450 11, 9093 −0, 8411 −0, 7643 −0, 9865 −0, 9013 156 F.Chave 146 16 146 23, 3550 24, 1320 5, 7220 6, 4793 −0, 7770 −0, 7573 −0, 9250 −0, 9029 157 F.Chave 150 147 150 20, 4470 21, 2266 6, 6600 7, 4174 −0, 7796 −0, 7574 −0, 9281 −0, 9031 158 F.Chave 2992 2991 2992 −30, 2960 −29, 5180 −38, 4560 −37, 7028 −0, 7780 −0, 7532 −0, 9318 −0, 9021 159 Tensão kV 5 0 0 0, 0000 0, 0000 1, 0125 1, 0020 0, 0000 0, 0105 −0, 9318 0, 3526 160 Tensão kV 4 0 0 0, 0000 0, 0000 1, 0131 1, 0021 0, 0000 0, 0111 −0, 9318 0, 3728
Tabela 3.5: Estado estimado das chaves/disjuntores da subestação TQ1 na ausência de erros N. tipo ini fim estado z med(MW) zest(MW) zmed(MVAr) zest(MVAr) R.AT R.RT RN.AT RN.RT 1 Chv/Disj 6 3 Aberto 0, 0000 0, 0025 0, 0000 0, 0031 −0, 0025 −0, 0031 −0, 0097 −0, 0120 2 Chv/Disj 51 3 Fechado 0, 0000 −0, 0002 0, 0000 0, 0546 0, 0002 −0, 0546 0, 0004 −0, 1293 3 Chv/Disj 7001 771 Fechado 0, 0000 −0, 0002 0, 0000 0, 0546 0, 0002 −0, 0546 0, 0004 −0, 1293 4 Chv/Disj 50 51 Fechado 0, 0000 −0, 0002 0, 0000 0, 0546 0, 0002 −0, 0546 0, 0004 −0, 1293 5 Chv/Disj 5 50 Fechado 0, 0000 −0, 0002 0, 0000 0, 0546 0, 0002 −0, 0546 0, 0004 −0, 1293 6 Chv/Disj 49 4 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 −0, 0018 0, 0000 0, 0018 0, 0000 0, 0042 7 Chv/Disj 5 49 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 −0, 0018 0, 0000 0, 0018 0, 0000 0, 0042 8 Chv/Disj 35 36 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 9 Chv/Disj 4 35 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 10 Chv/Disj 6 34 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 11 Chv/Disj 33 34 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 12 Chv/Disj 32 33 Aberto 0, 0000 0, 0368 0, 0000 0, 0447 −0, 0368 −0, 0447 −0, 0955 −0, 1159 13 Chv/Disj 5 32 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 14 Chv/Disj 6 31 Aberto 0, 0000 0, 0086 0, 0000 0, 0033 −0, 0086 −0, 0033 −0, 0336 −0, 0128 15 Chv/Disj 30 31 Fechado 0, 0000 0, 1845 0, 0000 0, 0085 −0, 1845 −0, 0085 −0, 4049 −0, 0186 16 Chv/Disj 7002 772 Fechado 0, 0000 0, 1845 0, 0000 0, 0085 −0, 1845 −0, 0085 −0, 4049 −0, 0186 17 Chv/Disj 29 30 Fechado 0, 0000 0, 1845 0, 0000 0, 0085 −0, 1845 −0, 0085 −0, 4049 −0, 0186 18 Chv/Disj 5 29 Fechado 0, 0000 0, 1845 0, 0000 0, 0085 −0, 1845 −0, 0085 −0, 4049 −0, 0186 19 Chv/Disj 6 28 Aberto 0, 0000 0, 0083 0, 0000 0, 0043 −0, 0083 −0, 0043 −0, 0323 −0, 0169 20 Chv/Disj 27 28 Fechado 0, 0000 0, 1749 0, 0000 0, 0453 −0, 1749 −0, 0453 −0, 3837 −0, 0994 21 Chv/Disj 7003 772 Fechado 0, 0000 0, 1749 0, 0000 0, 0453 −0, 1749 −0, 0453 −0, 3837 −0, 0994 22 Chv/Disj 26 27 Fechado 0, 0000 0, 1749 0, 0000 0, 0453 −0, 1749 −0, 0453 −0, 3837 −0, 0994 23 Chv/Disj 5 26 Fechado 0, 0000 0, 1749 0, 0000 0, 0453 −0, 1749 −0, 0453 −0, 3837 −0, 0994 24 Chv/Disj 6 25 Aberto 0, 0000 −0, 0048 0, 0000 0, 0010 0, 0048 −0, 0010 0, 0185 −0, 0038 25 Chv/Disj 24 25 Fechado 0, 0000 −0, 1788 0, 0000 −0, 0531 0, 1788 0, 0531 0, 3926 0, 1167 26 Chv/Disj 7004 772 Fechado 0, 0000 −0, 1788 0, 0000 −0, 0532 0, 1788 0, 0532 0, 3926 0, 1167 27 Chv/Disj 23 24 Fechado 0, 0000 −0, 1788 0, 0000 −0, 0531 0, 1788 0, 0531 0, 3926 0, 1167 28 Chv/Disj 5 23 Fechado 0, 0000 −0, 1788 0, 0000 −0, 0531 0, 1788 0, 0531 0, 3926 0, 1167 29 Chv/Disj 6 22 Aberto 0, 0000 −0, 0049 0, 0000 0, 0009 0, 0049 −0, 0009 0, 0192 −0, 0037 30 Chv/Disj 21 22 Fechado 0, 0000 −0, 1833 0, 0000 −0, 0540 0, 1833 0, 0540 0, 4025 0, 1186 31 Chv/Disj 7005 772 Fechado 0, 0000 −0, 1833 0, 0000 −0, 0541 0, 1833 0, 0541 0, 4025 0, 1186 32 Chv/Disj 20 21 Fechado 0, 0000 −0, 1833 0, 0000 −0, 0540 0, 1833 0, 0540 0, 4025 0, 1186 33 Chv/Disj 5 20 Fechado 0, 0000 −0, 1833 0, 0000 −0, 0540 0, 1833 0, 0540 0, 4025 0, 1186 34 Chv/Disj 6 2 Aberto 0, 0000 0, 0025 0, 0000 0, 0031 −0, 0025 −0, 0031 −0, 0097 −0, 0120 35 Chv/Disj 13 2 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0521 −0, 0002 −0, 0521 −0, 0004 −0, 1234 36 Chv/Disj 7006 771 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0521 −0, 0002 −0, 0521 −0, 0004 −0, 1234 37 Chv/Disj 12 13 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0521 −0, 0002 −0, 0521 −0, 0004 −0, 1234 3.7 Testes computacionais 69
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Tabela 3.5: Estado estimado das chaves/disjuntores da subestação TQ1 na ausência <strong>de</strong> erros<br />
N. tipo ini fim estado z med(MW) zest(MW) zmed(MVAr) zest(MVAr) R.AT R.RT RN.AT RN.RT<br />
1 Chv/Disj 6 3 Aberto 0, 0000 0, 0025 0, 0000 0, 0031 −0, 0025 −0, 0031 −0, 0097 −0, 0120<br />
2 Chv/Disj 51 3 Fechado 0, 0000 −0, 0002 0, 0000 0, 0546 0, 0002 −0, 0546 0, 0004 −0, 1293<br />
3 Chv/Disj 7001 771 Fechado 0, 0000 −0, 0002 0, 0000 0, 0546 0, 0002 −0, 0546 0, 0004 −0, 1293<br />
4 Chv/Disj 50 51 Fechado 0, 0000 −0, 0002 0, 0000 0, 0546 0, 0002 −0, 0546 0, 0004 −0, 1293<br />
5 Chv/Disj 5 50 Fechado 0, 0000 −0, 0002 0, 0000 0, 0546 0, 0002 −0, 0546 0, 0004 −0, 1293<br />
6 Chv/Disj 49 4 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 −0, 0018 0, 0000 0, 0018 0, 0000 0, 0042<br />
7 Chv/Disj 5 49 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 −0, 0018 0, 0000 0, 0018 0, 0000 0, 0042<br />
8 Chv/Disj 35 36 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000<br />
9 Chv/Disj 4 35 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000<br />
10 Chv/Disj 6 34 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000<br />
11 Chv/Disj 33 34 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000<br />
12 Chv/Disj 32 33 Aberto 0, 0000 0, 0368 0, 0000 0, 0447 −0, 0368 −0, 0447 −0, 0955 −0, 1159<br />
13 Chv/Disj 5 32 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000<br />
14 Chv/Disj 6 31 Aberto 0, 0000 0, 0086 0, 0000 0, 0033 −0, 0086 −0, 0033 −0, 0336 −0, 0128<br />
15 Chv/Disj 30 31 Fechado 0, 0000 0, 1845 0, 0000 0, 0085 −0, 1845 −0, 0085 −0, 4049 −0, 0186<br />
16 Chv/Disj 7002 772 Fechado 0, 0000 0, 1845 0, 0000 0, 0085 −0, 1845 −0, 0085 −0, 4049 −0, 0186<br />
17 Chv/Disj 29 30 Fechado 0, 0000 0, 1845 0, 0000 0, 0085 −0, 1845 −0, 0085 −0, 4049 −0, 0186<br />
18 Chv/Disj 5 29 Fechado 0, 0000 0, 1845 0, 0000 0, 0085 −0, 1845 −0, 0085 −0, 4049 −0, 0186<br />
19 Chv/Disj 6 28 Aberto 0, 0000 0, 0083 0, 0000 0, 0043 −0, 0083 −0, 0043 −0, 0323 −0, 0169<br />
20 Chv/Disj 27 28 Fechado 0, 0000 0, 1749 0, 0000 0, 0453 −0, 1749 −0, 0453 −0, 3837 −0, 0994<br />
21 Chv/Disj 7003 772 Fechado 0, 0000 0, 1749 0, 0000 0, 0453 −0, 1749 −0, 0453 −0, 3837 −0, 0994<br />
22 Chv/Disj 26 27 Fechado 0, 0000 0, 1749 0, 0000 0, 0453 −0, 1749 −0, 0453 −0, 3837 −0, 0994<br />
23 Chv/Disj 5 26 Fechado 0, 0000 0, 1749 0, 0000 0, 0453 −0, 1749 −0, 0453 −0, 3837 −0, 0994<br />
24 Chv/Disj 6 25 Aberto 0, 0000 −0, 0048 0, 0000 0, 0010 0, 0048 −0, 0010 0, 0185 −0, 0038<br />
25 Chv/Disj 24 25 Fechado 0, 0000 −0, 1788 0, 0000 −0, 0531 0, 1788 0, 0531 0, 3926 0, 1167<br />
26 Chv/Disj 7004 772 Fechado 0, 0000 −0, 1788 0, 0000 −0, 0532 0, 1788 0, 0532 0, 3926 0, 1167<br />
27 Chv/Disj 23 24 Fechado 0, 0000 −0, 1788 0, 0000 −0, 0531 0, 1788 0, 0531 0, 3926 0, 1167<br />
28 Chv/Disj 5 23 Fechado 0, 0000 −0, 1788 0, 0000 −0, 0531 0, 1788 0, 0531 0, 3926 0, 1167<br />
29 Chv/Disj 6 22 Aberto 0, 0000 −0, 0049 0, 0000 0, 0009 0, 0049 −0, 0009 0, 0192 −0, 0037<br />
30 Chv/Disj 21 22 Fechado 0, 0000 −0, 1833 0, 0000 −0, 0540 0, 1833 0, 0540 0, 4025 0, 1186<br />
31 Chv/Disj 7005 772 Fechado 0, 0000 −0, 1833 0, 0000 −0, 0541 0, 1833 0, 0541 0, 4025 0, 1186<br />
32 Chv/Disj 20 21 Fechado 0, 0000 −0, 1833 0, 0000 −0, 0540 0, 1833 0, 0540 0, 4025 0, 1186<br />
33 Chv/Disj 5 20 Fechado 0, 0000 −0, 1833 0, 0000 −0, 0540 0, 1833 0, 0540 0, 4025 0, 1186<br />
34 Chv/Disj 6 2 Aberto 0, 0000 0, 0025 0, 0000 0, 0031 −0, 0025 −0, 0031 −0, 0097 −0, 0120<br />
35 Chv/Disj 13 2 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0521 −0, 0002 −0, 0521 −0, 0004 −0, 1234<br />
36 Chv/Disj 7006 771 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0521 −0, 0002 −0, 0521 −0, 0004 −0, 1234<br />
37 Chv/Disj 12 13 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0521 −0, 0002 −0, 0521 −0, 0004 −0, 1234<br />
3.7 Testes computacionais 69
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