Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

66 Estimador de Estado Não-Linear
171
2 x 39 MW
C−2207 2207 2228 2170
187
2 x 45 MW
2244
FICAP GOODYEAR POLYENCA ALPARGATAS
2223
2230 OXIGENIO 2231
US. MASCARENHAS
SANTISTA
PAULINIA REPLAN DO BRASIL RHODIA
DE MORAIS (FCE)
0,004 1 2 1 2
0,037 0,011
0,009
0,076
0,010
0,002
0,090
0,134 0,282
0,026
0,022
0,188
0,003
0,006
0,024
0,332 0,698
0,007
0,006
0,050
2 0,089 0,186
0,002
1
2 3 3
1 2
4,74
0,01
12,60
1,16
0,04
2,94
2,86
0,01
1
0,76
0,44
0,07
0,04
1,60
0,25
0,33
0,02
1,09
0,18
0,09
3,96
0,63
0,81
0,05
0,29
0,05
0,02
1,06
0,17
0,22
0,22
2,97
10,15
2191
2,86
US. CARIOBA
2241
US.s.GRANDE
X=21,84
X=21,24
FRANCA
53,6MVA
US.JAGUARI
47MVA
2188
2264
0,09
MORUNGABA
1 2 1 2
0,23
CAMPINAS
SOUZAS
1,04
A
FIBRA II 0,06
0,01
2192
4,43
2189
2333
0,03
2242
1,15
2203
DIAMANTE
US. CARIOBA
1,63 CAMPO
0,24
0,01
0,39
4,04 VERDE
0,17
TANQUINHO
2,12
0,07
1 2
0,91
0,83
0,11
0,65 0,13
1
USINA CARIOBINHA
2
0,67
2,08
FIBRA 0,29
0,32
1,65
0,55
C2203 0,07
0,09
A
SOUZAS
7,53
0,44
0,23
A
0,35
2104
17,29
PAINEIRAS
PATROCINIO
1,20
0,58
0,25
2 1
2222
PAULISTA
0,34
0,16
18,02
A
C−2184
0,52
23,11
0,30
MONTE
2288
NOTRE DAME
1,28 2,84
A
D’ESTE
0,34 9,69
2,73
USINA BATATAIS 2211
ESMERIL
0,61
2,30
0,19
6,67
1,52
5,27
ITATIBA
0,99
0,40
JARDIM
9,54
0,10
0,29 2221
A
0,20
0,15
2212 568
2257
0,49
A 0,23
SANTA BARBARA
1 2
0,19
0,80
2280
C−2250
GESSY
BARAO
0,23
0,94 SANTA
CESP
2245
ANDORINHA 0,02 LEVER VALINHOS
GERALDO
3,22 BARBARA
0,01
0,91
A
TOYOBO
2184
D’OESTE
0,22
0,09
2,11
BRODOSQUI
1,21
0,55
0,36
1,36
0,10
5,22
0,37
0,25
1,39 A
ESMERALDA
8,03
0,06
A
A
0,38
2208
2102
22,41
1,55
0,93
2260
2122
2235
0,36
3,89
0,25
0,37
IPE
1 2
0,91
1 2
US. AMERICANA
1,02
A
0,24
0,25 0,16
0,86
A
RIBEIRAO
2185
0,89
2182
TAQUARAL
2287
1,80
0,24
13,86
PRETO
BARBARENSE
0,27
6,16
0,04
18,73
ANDORINHA
CILLOS
1,74
0,07
3M
0,27
0,17
0,03
0,32
CRUZEIRO
M
MORRO DO
2145
0,95
1,66 C−2233
2200
CIPO
A
0,27
0,04
1 2
0,48
0,07
M
CLARK
A
2181
0,64
MORRO
0,03
21,06
2240
11,51
3,34
0,74
AMERICANA
A
A
DO CIPO´
2277
A
A
0,06
1,95
27,25
SUMARE
19,30
2204
0,45
0,44
0,92
0,28
FIGUEIRA
2,28
0,60
A
0,19
3,14
A
2233
0,49
8,10
2293
2186
0,26
0,12
0,64
2,00
2198
SACI
0,63
VILA
2269
BEIRA
1,24
3,31
COLONIAL
RIO
0,17
ALBERTINA IPANEMA
A
3,20
0,06
2139
NOVA
NOVA VENEZA
A
0,80 A
COSMOPOLIS
ODESSA
2206
2248
0,19
0,05 0,49
TREVO
0,74
IPIRANGA 0,55
0,13 0,12
1,82
1,45
2274
0,04
0,49
2229
0,35
LEAO XIII
1 2
A
ELETROMETAL
QUILOMBO
2220
0,40
A
0,71
2202
1,77
1,03
0,22
0,023
0,009
23,00
0,26
0,53
0,80
A
51,2MVA
1 0,47
FAZ.
0,022
VELHA 0,14
0,23
0,006
2
RIBEIRÃO PRETO
(CESP)
A PIRELLI II
2247
TREVO
A
2210
0,36
0,023
VIRACOPOS
C−2220
1,12
0,43
0,064
2251
1,39
0,32
1,07
0,018 1 2
PIRACICABA
3,43
2225
NOVA
0,30
GEVISA
0,92
APARECIDA
0,36
C−2343 CAJURU
X=23,0
1 2 3
2205
0,87
53,7MVA
2219
0,24
1 2
32MVAR
0,39
2180
1 2 3
0,23
0,17
1,48
0,59
2,13
COBRASMA
0,58
FEPASA
0,42
2343 3,77
1,46
0,48
0,61
A
A
2209
0,15
PAULINIA
0,11
ITAIPAVA 0,95
0,39
2,43
0,43
IPP
PIRACICABA
0,73 HORTOLANDIA 0,15
2197
1,06
0,38
0,28 2194
2224
0,10
A
CHAPADAO
A 0,039
2307
0,17
BEMAF
0,097
2,48
2 1
0,10
0,026
A
0,43
2164
6,26
0,11
0,25
2193 SUMARE
0,06
A
0,13
1,60
0,40
2 1
2196
0,33
0,98
(CESP)
MORRO
0,09
2199
0,39
2187
CIDADE
0,72
571
0,74
AZUL
BOA VISTA
JARDIM
1,78
MOCOCA COSTA PINTO
0,27
1,83
2216
M
0,48
SÃO SIMÃO
0,68 CATERPILLAR 0,70
A
0,47
0,005
0,55
A
0,18
2,46
0,49
1,18
UNILESTE
BOSCH
0,025
0,67
0,32
2217
1,42
A
0,008
0,34
2249
M
MORUMBI
DEDINI
A
PIRELLI I
M
0,40
A
MONTE
0,05
C−2187
2201
0,26
MOR
2226
0,12
0,98
3,24
0,63
0,26
2215
0,03
8,23
0,17
2214
2,06
2252
A
MERCEDES
JD.
C−2214 BENZ
A
A STA CECILIA
MARAJO
1,41
DIC
WHITE
2294
5,00
2284
2183
A
0,23
MARTINS 1,32
0,24
1,30
BANDEIRANTES
A
0,57
ARARAQUARA
3,89
0,58
FEPASA
2173
0,15
1,02
0,16
VIRACOPOS
PIRACICAMIRIM
VIDRARIA
C−2284
2227
STA MARINA
A
SÃO PEDRO
RIO DAS
1
2218
0,16
2232 PEDRAS
0,47
0,29/0,71/0,19
2
0,25/0,62/0,17
2237
NAZARE
0,64 A
1,66
0,61
0,72
0,44
CHARQUEADA
2,54 1,50
0,67 5,33
1,39
SE. US.PINHAL
9,57
2246
2238
US. UNIAO
2276
CAPIVARI
TRES
SERRA
2213
2103
25,57
SALTINHO
SAO JOAO
2234
2190
PONTES
NEGRA
LINDOIA
6,36 0,69/1,06/0,22
¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
US.ELOY
6,22
CHAVES
9,99
C−2100
1,99
1,47
1,99
2154
2150
BOTUCATU
IBATÉ
5,23 M M 3,85
0,39
2179 BARREIRO
1,14
1,23
0,92
1,31
EUCATEX
4,02
0,32
1,86
US.SANTANA
2133
5,97 2127
0,52
A
1,06
PARAÍSO
1,29 1,56
0,45
2239
3,40
1,32 0,59 0,45 1,14 0,91
SOCORRO 0,80
0,33 1,32 1,14 0,29 2,40
US.CAPÃO PRETO
US.SOCORRO
0,33 0,29
0,56
0,55
2314
2336
1,09
1,94
A
A
3,54
0,10
AMPARO
0,31
A
0,52
PINHAL
0,92 2344
0,26
DURATEX
0,80
A
0,20
M A
M M
0,06
C−2154
0,39
BELA
M
1,41
VISTA
MOGI MIRIM II
RUBIÃO JR.
BOTUCATÚ(CESP)
A
BRAGANÇA
SÃO
0,35
2100
PAULISTA
C−2154
MANOEL
SÃO CARLOS(CESP)
S.J.B.VISTA MOGI GUAÇU
1,10/1,56/0,02
2,54/3,58/0,06
0,14/0,37/0,09
0,39/2,12/0,65
2,77/6,86/1,83
0,06/0,20/0,06
1,09/3,71/1,05
0,73/3,98/1,20
0,18/0,96/0,29
0,18/0,45/0,11
CAMPINAS (FCE)
PRADOS
ITAPIRA
TANQUINHO
Figura 3.5: Parte do sistema R1 testado (baseado na Região de Campinas/SP)