AnÃ¡lise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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64 Estimador de Estado Não-Linear como pseudomedidas com variâncias de 10 −4 e 10 −8 respectivamente. Note que foi utilizado um valor alto para as pseudomedidas de injeção, para aproximar o estado estimado da situação real. Verificou-se para os casos testados que o número de iterações não é alterado de forma significativa com a alteração dessa ponderação e que o processo numérico não é prejudicado, entretanto, isso não pode ser garantido para casos em que sistemas maiores e mal-condicionados são testados. Para valores maiores de variância das pseudo-injeções (cerca de 10 −5 ), resíduos são detectados, porém não afetaram a qualidade do estado estimado. 3.7.1 Sistema S1 A Fig. (3.4) ilustra a configuração do sistema teste. A estimação de estado foi realizada utilizando-se dados reais e para efeito de estudo as conexões externas à subestação foram substituídas por cargas equivalentes. O número de iterações obtido foi baixo girando em torno de três e quatro iterações para uma tolerância do processo iterativo de até 10 −6 . A Tabela (3.1) apresenta os dados básicos do sistema, a Tabela (3.3) possui as medidas analógicas telemedidas com as respectivas ponderações. A Tabela (3.4) apresenta as medidas estimadas, com os resíduos estimados (R.AT. e R.RT. para resíduos de medidas ativas e reativas respectivamente) e os resíduos normalizados (RN.AT. e RN.RT. para resíduos normalizados de medidas ativas e reativas respectivamente). Deve-se observar que a medida de tensão é dada em p.u. e se encontra na coluna das medidas reativas. A Tabela (3.5) apresenta o estado estimado das chaves, a Tabela (3.7) e a Tabela (3.8) apresentam as tensões nodais e os fluxos nos disjuntores representados respectivamente. Note que os resultados apresentados ilustram a situação sem erros de medidas ou de topologia. Os programas foram implementados utilizando a linguagem Fortran77, utilizando armazenamento compacto, explorando a esparsidade do sistema. Pode-se observar que para o sistema em estudo a matriz ganho apresenta taxa de esparsidade de 95,7% (observe a Fig. (3.6)). A Tabela (3.2) apresenta os tempos reais de processamento (wall clock time) utilizando um computador Pentium-IV 3.2 Ghz com sistema operacional Linux. Tabela 3.1: Dados do Sistema S1 Número de medidas em seções de barramento 15 Número de medidas de tensão 2 Número de chaves/disjuntores 78 Número de linhas de transmissão 14 Número de transformadores 0 Número de nós elétricos 68 Dimensão da matriz H PΘ 158 × 146 Dimensão da matriz H QV 160 × 146
3.7 Testes computacionais 65 771 5 3 139,726 2 49 1 139,814 2993 4 50 32 −28.2 −34.14 51 33 −0.352 −0.23 29 26 23 21 16 147 13 35 11 53 56 15 17 2991 −8.9 −25.3 −9.5 28.23 28.7 23.3 20.4 −26.3 21.1 −16.5 −13.0 −30.2 14.2 9.3 −11.5 8.0 8.0 5.7 6.6 −11.1 23.2 6.0 9.8 11.1 −38.4 30 27 24 20 146 12 36 10 52 5.3 55 14 18 2992 150 34 6 31 28 25 22 1782 1784 186 234 148 149 772 773 Figura 3.4: Sistema S1 Tabela 3.2: Tempos de processamento - Sistema S1 Leitura de arquivo e montagem de G Estimador de estado Relatório de saída Tempo total 0,01038 s 0,00901 s 0,01134 s 0,03072 s 0 Estrutura da Matriz G 20 40 60 80 100 120 140 0 20 40 60 80 100 120 140 nz = 915 Figura 3.6: Estrutura da matriz ganho (G) para o sistema S1. O número de elementos diferentes de zero é de 915
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