Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

64 Estimador de Estado Não-Linear
como pseudomedidas com variâncias de 10 −4 e 10 −8 respectivamente. Note que foi utilizado
um valor alto para as pseudomedidas de injeção, para aproximar o estado estimado da situação
real. Verificou-se para os casos testados que o número de iterações não é alterado de forma
significativa com a alteração dessa ponderação e que o processo numérico não é prejudicado,
entretanto, isso não pode ser garantido para casos em que sistemas maiores e mal-condicionados
são testados. Para valores maiores de variância das pseudo-injeções (cerca de 10 −5 ), resíduos
são detectados, porém não afetaram a qualidade do estado estimado.
3.7.1 Sistema S1
A Fig. (3.4) ilustra a configuração do sistema teste. A estimação de estado foi realizada
utilizando-se dados reais e para efeito de estudo as conexões externas à subestação foram substituídas
por cargas equivalentes. O número de iterações obtido foi baixo girando em torno de
três e quatro iterações para uma tolerância do processo iterativo de até 10 −6 . A Tabela (3.1)
apresenta os dados básicos do sistema, a Tabela (3.3) possui as medidas analógicas telemedidas
com as respectivas ponderações. A Tabela (3.4) apresenta as medidas estimadas, com os
resíduos estimados (R.AT. e R.RT. para resíduos de medidas ativas e reativas respectivamente)
e os resíduos normalizados (RN.AT. e RN.RT. para resíduos normalizados de medidas ativas
e reativas respectivamente). Deve-se observar que a medida de tensão é dada em p.u. e se
encontra na coluna das medidas reativas. A Tabela (3.5) apresenta o estado estimado das chaves,
a Tabela (3.7) e a Tabela (3.8) apresentam as tensões nodais e os fluxos nos disjuntores
representados respectivamente. Note que os resultados apresentados ilustram a situação sem
erros de medidas ou de topologia. Os programas foram implementados utilizando a linguagem
Fortran77, utilizando armazenamento compacto, explorando a esparsidade do sistema. Pode-se
observar que para o sistema em estudo a matriz ganho apresenta taxa de esparsidade de 95,7%
(observe a Fig. (3.6)). A Tabela (3.2) apresenta os tempos reais de processamento (wall clock
time) utilizando um computador Pentium-IV 3.2 Ghz com sistema operacional Linux.
Tabela 3.1: Dados do Sistema S1
Número de medidas em seções de barramento 15
Número de medidas de tensão 2
Número de chaves/disjuntores 78
Número de linhas de transmissão 14
Número de transformadores 0
Número de nós elétricos 68
Dimensão da matriz H PΘ 158 × 146
Dimensão da matriz H QV 160 × 146