Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

3.5 Estimadores desacoplados 61
Finalmente, o algoritmo para a versão de dois passos chamado de versão BX do algoritmo
do estimador desacoplado rápido é o seguinte:
Algoritmo 1
1. Cálculo da correção de Θ:
∆Θ ν = H + PΘ ∆z P(V ν , Θ ν )
Θ ν+1 = Θ ν + ∆Θ ν
2. Cálculo da correção de V:
∆V ν = ˜H + QV (∆z Q(V ν , Θ ν ) − H ν QΘ∆Θ ν temp)
V ν+1 = V ν + ∆V ν
que:
No algoritmo acima, mais uma aproximação ainda pode ser realizada. Pode-se considerar
∆z Q (V ν , Θ ν ) − H ν QΘ∆Θ ν temp ≃ ∆z Q (V ν , Θ ν + ∆Θ ν )
A aproximação acima foi utilizada nos programas implementados e não prejudica o método.
Entretanto, essa aproximação traz mais benefícios para casos em que a relação r/x é alta, como
observado nos casos de fluxo de carga desacoplado rápido. Outro fato importante é o processo
de eliminação natural das submatrizes H QΘ e H PV , e não envolve aproximações (Monticelli e
Garcia, 1990).
Algoritmo 2
O algoritmo da seção anterior com a aproximação do passo 2 pode ser colocada na seguinte
forma (a mais utilizada):
1. Cálculo da correção de Θ:
G PΘ ∆Θ ν = H ′ PΘR −1
z P
∆z P (V ν , Θ ν )