Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

3.5 Estimadores desacoplados 59
com ˜H + PΘ = ((H0 PΘ )′ (H 0 PΘ ))−1 (H 0 PΘ )′ e as matrizes Jacobianas H ν QΘ e Hν PV
que aparecem
na expressão para ˜H QV são também calculados no flat-start, embora o vetor ∆˜z ν Q
seja calculado
com base na submatriz H ν QΘ na iteração ν. A matriz H+ QV é aproximada mais uma vez
substituindo-se as susceptâncias b km pelo inverso das reatâncias dos ramos 1/x km , originando
assim o seguinte algoritmo:
1. Forme a contribuição complementar do ângulo Θ.
∆Θ ν temp = H + PΘ ∆z P(V ν , Θ ν ) (3.32)
2. Determine ∆V
∆˜z Q = ∆z Q (V ν , Θ ν ) − H ν QΘ∆Θ ν temp (3.33)
∆V ν = ˜H + QV ∆˜z Q (3.34)
3. Calcule a correção final do ângulo ∆Θ
∆Θ ν comp = −H + PΘ H PV∆V ν (3.35)
∆Θ ν = ∆Θ ν temp + ∆Θ ν comp (3.36)
Observações
• Note que as correções de ângulos realizadas com ∆Θ temp + ∆Θ comp correspondem à
primeira equação (3.22):
H PΘ ∆Θ + H PV ∆V = z P (3.37)
• O passo 1 corresponde à solução da parte reativa H PΘ ∆Θ = ∆z P do sistema (3.22).
• O passo 2 corresponde à solução do sistema H QV ∆V = ∆˜z P do sistema (3.22).
• O passo 3 corresponde à solução da parte ativa do sistema (3.22), ou seja,
H PΘ ∆Θ = ∆z P (3.38)