Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

3.4 Representação das medidas no modelo proposto 53
com γ km = θ km + φ km − φ mk Se o objetivo for representar o fluxo de potência em uma linha de
transmissão, então a km = a mk = 1 e φ km = φ mk = 0. No caso de fluxo em transformadores em
fase com tap na barra k então y sh
km = ysh mk = 0, φ km = φ mk = 0 e a mk = 1.
Já o modelo de estimação generalizada deve também considerar as seguintes medidas:
• Medidas de fluxos ativo e reativo em seções de barramento
• Medidas de tensões localizadas em barramentos
No capítulo anterior abordou-se o papel do configurador que de acordo com a topologia
corrente da subestação definida pelo status das chaves, associa as medições aos componentes.
Na situação da estimação generalizada, este trabalho não é necessário uma vez que todas as
medidas são relacionadas diretamente aos componentes onde a medição é efetuada. Esse fato
afeta a montagem da matriz de equações de medidas h(x) e conseqüentemente a sua matriz
Jacobiana H. O modelo proposto representa a subestação de forma detalhada. Entretanto,
quando se analisa um sistema real, as dimensões que o modelo generalizado pode assumir são da
ordem de 10 a 100 vezes maiores que o sistema original. Uma alternativa intermediária é criar um
modelo híbrido sem prejuízo da solução numérica. Por exemplo, a estimação de estado poderia
ser realizada no modelo tradicional e apenas certas regiões teriam todas as chaves representadas
de acordo com a ocorrência de erros de topologia ou de medidas.
ampliação (ou zooming) da região afetada para uma análise mais detalhada.
análise também é chamada de análise em duas fases (Monticelli, 1993a).
Cria-se dessa forma uma
Esta forma de
Considerando-se que as medidas de fluxo são realizadas em linhas de transmissão e tomando
as variáveis V k , V m , θ k e θ m e Pij c (Fluxo na chave i − j) como variáveis de estado, os elementos
da matriz Jacobiana H são:
∂P km
∂θ k
= a km V k a mk V m g km sen(γ km ) − a km V k a mk V m b km cos(γ km )
∂P km
∂θ m
= −a km V k a mk V m g km sen(γ km ) + a km V k a mk V m b km cos(γ km )
∂P km
∂V k
= 2a 2 km V kg km − a km a mk V m g km cos(γ km ) − a km a mk V m b km sen(γ km )
∂P km
∂V m
= −a km a mk V m g km cos(γ km ) − a km a mk V m b km sen(γ km )
∂Q km
∂θ k
= −a km V k a mk V m b km sen(γ km ) − a km V k a mk V m g km cos(γ km )
∂Q km
∂θ m
= a km V k a mk V m b km sen(γ km ) + a km V k a mk V m g km cos(γ km )