AnÃ¡lise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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44 Análise de Observabilidade 2.9 Sistema TQ1 Testes foram realizados com sistemas fictícios, e também com sistemas reais, como foi o caso da subestação TQ1 (Fig. (2.26)). O sistema foi reduzido e possui 5 subestações sendo apenas a subestação TQ1 representada em detalhes. O sistema possui 91 nós elétricos, 102 chaves e disjuntores, 17 linhas de transmissão e um autotransformador. O número de medidas de fluxo presente é de 20 em seções de barramento. As regiões nas cores vermelha e azul indicam que possuem fluxos ou tensões monitorados. No caso de seções de barramento, a potência ativa é representada pela cor vermelha e a potência reativa em azul. Já nos barramentos, a cor vermelha indica o monitoramento da tensão. O modelo matemático formado apresenta uma matriz H com dimensão 208 × 193 e a matriz G possui dimensão 193 × 193. A configuração inicial é observável, e o programa classifica todos os elementos como pertencentes a uma mesma ilha. Várias configurações de chaves e medidores foram testadas e em todos os casos o programa foi capaz de detectar e identificar corretamente as ilhas observáveis. Duas situações são críticas na análise de observabilidade estendida. Uma delas refere-se à situação em que um trecho da subestação fica isolado devido à abertura de chaves e a outra situação é quando todas as chaves são fechadas, tornando o conjunto em um nó elétrico. Dentre essas duas situações, a mais favorável para tornar o sistema não observável é o segundo caso, pois o grau de liberdade das variáveis de fluxo aumenta. A Tabela 2.1 apresenta os fluxos observáveis em linhas ou transformadores na situação em que todas as chaves se apresentam fechadas (embora na prática, isso não ocorra). As tabelas 2.2 e 2.3 detalham as linhas não observáveis e os fluxos observáveis em chaves. Para facilitar a visualização, o sistema observável é apresentado na figura Fig. (2.27), onde os componentes em linha contínua representam os elementos cujo estado é observável. Os testes realizados não apresentaram problemas com relação aos erros numéricos e com relação ao aumento da dimensão do problema devido à inclusão de novas variáveis de estado não causou piora no tempo de computação, ficando na casa de centésimo de segundos para o sistema testado. Sabe-se, entretanto, que a matriz ganho G não é tão esparsa como a matriz admitância nodal, entretanto, o algoritmo de (Zollenkopf, 1971) implementado continua a ser uma das opções mais adequadas. Outras situações testadas com relação à topologia do sistema confirmaram que subestações com maiores quantidades de chaves abertas possuem maior redundância nas informações de fluxo, o que a princípio parece ser facilmente deduzido e visualizado. Entretanto, em um ambiente com centenas de chaves torna-se difícil verificar o nível de redundância necessário sem uma ferramenta adequada em um sistema que pode ter sua configuração alterada ao longo de sua
2.9 Sistema TQ1 45 771 5 3 2 49 1 2993 4 50 32 29 26 23 21 16 147 13 35 11 53 56 15 17 2991 −8.9 −14.5 28.23 28.7 23.3 20.4 −26.3 −25.3 21.1 −16.5 −13.0 −30.2 −28.2 14.2 10.3 8.0 8.0 5.7 6.6 −11.1 −11.5 6.0 9.1 7.8 −38.4 51 33 10 52 −34.14 30 −0.352 27 24 20 146 150 12 36 23.2 5.3 55 14 18 2992 −0.23 7005 7006 7007 7015 7016 7008 38 7010 7011 7012 7013 7014 7001 34 7004 7018 6 31 28 25 22 1782 1784 186 234 148 149 772 9 773 7002 7003 8 39 40 −15.2 −14.3 45 44 0.0 0.0 7009 7017 11.4 5.3 853 1.6 6.9 42 43 858 41 7 46 852 996 48 2.2 2.0 47 774 Figura 2.26: Sistema TQ1 - modelo detalhado
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Universidade Estadual de Campinas F
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RESUMO Este trabalho apresenta estu
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AGRADECIMENTOS Agradeço ao profess
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