Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...
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2.8 Testes realizados 43<br />
conforme observado no exemplo.<br />
A eliminação <strong>de</strong> um disjuntor resulta na eliminação da variável <strong>de</strong> estado <strong>de</strong> fluxo que<br />
representa o disjuntor e também as medidas e pseudomedidas <strong>de</strong> injeção em suas extremida<strong>de</strong>s.<br />
Um caso mais geral po<strong>de</strong> ser observado pela eliminação <strong>de</strong> Gauss ilustrado na Fig. (2.25).<br />
PSfrag replacements<br />
H cc<br />
H nc<br />
H cn<br />
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Figura 2.25: Eliminação <strong>de</strong> chaves e disjuntores do mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong>talhado a partir da eliminação <strong>de</strong><br />
Gauss. O subíndice c representa as chaves a serem eliminadas<br />
2.8 Testes realizados<br />
O programa implementado para análise <strong>de</strong> observabilida<strong>de</strong> incorpora os conceitos do configurador<br />
apresentado anteriormente e também implementa o algoritmo numérico <strong>de</strong> observabilida<strong>de</strong><br />
generalizada, po<strong>de</strong>ndo-se optar entre o modo <strong>de</strong> operação numérico ou topológico. A<br />
implementação foi realizada utilizando a linguagem Fortran77 e em um ambiente com sistema<br />
operacional GNU-Linux. A versão implementada utiliza o algoritmo Bi-fatoração proposto por<br />
K. Zollenkopf (Zollenkopf, 1971) e são utilizados recursos <strong>de</strong> otimização para armazenamento<br />
<strong>de</strong> matrizes esparsas. O relatório <strong>de</strong> saída indica o status <strong>de</strong> todos os componentes, indicando<br />
se são observáveis ou não. Os componentes observáveis são agrupados em conjuntos<br />
ou “ilhas”, e po<strong>de</strong>m ter seu estado <strong>de</strong>terminado. O mo<strong>de</strong>lo matemático utilizado é a mo<strong>de</strong>lagem<br />
cc, consi<strong>de</strong>rando-se apenas a porção ativa do problema. A implementação foi realizada em duas<br />
fases. Na primeira, trabalhou-se com sistemas fictícios, na segunda fase buscou-se, <strong>de</strong>pois da<br />
posse <strong>de</strong> dados reais, implementar o programa <strong>de</strong> observabilida<strong>de</strong> que incorporasse as características<br />
<strong>de</strong> um configurador e observador para fornecer o mo<strong>de</strong>lo trabalhado à estimação <strong>de</strong><br />
estado generalizada.
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