Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...
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40 Análise <strong>de</strong> Observabilida<strong>de</strong><br />
2<br />
1<br />
3<br />
7<br />
9<br />
4<br />
6<br />
5 8<br />
Figura 2.22: Sistema <strong>de</strong> interesse após eliminação das medidas do ramo 5-8<br />
Após fatoração triangular e inserção das referências, não há presença <strong>de</strong> nenhum fluxo diferente<br />
<strong>de</strong> zero no sistema <strong>de</strong> interesse. Portanto, o sistema observável é composto pelos ramos<br />
1-3, 3-7, 3-5 e 4-6.(Fig. (2.22)).<br />
2.7 Troca <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>los<br />
Embora a mo<strong>de</strong>lagem <strong>de</strong>talhada seja <strong>de</strong> gran<strong>de</strong> importância para <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> erros em status<br />
<strong>de</strong> chaves, para erros não interativos <strong>de</strong> medidas analógicas o mo<strong>de</strong>lo tradicional é suficiente. A<br />
recuperação do mo<strong>de</strong>lo nó-ramo a partir do mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong>talhado po<strong>de</strong> ser conseguida através da<br />
aplicação da eliminação <strong>de</strong> Gauss sobre a matriz Jacobiana das medidas (H). Observe o seguinte<br />
exemplo representando um sistema com quatro nós e três medidas. Ele possui dois disjuntores<br />
entre nós 2 e 3 e entre 3 e 4 respectivamente. Uma linha <strong>de</strong> transmissão com reatância <strong>de</strong> 1,0<br />
p.u. liga os nós 1 e 2.<br />
Exemplo - redução <strong>de</strong> um sistema com quatro nós<br />
1 2 3<br />
4<br />
Figura 2.23: Sistema observável no mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong>talhado<br />
Por simplicida<strong>de</strong>, adotou-se o mo<strong>de</strong>lo CC da matriz Jacobiana.<br />
Foram consi<strong>de</strong>radas as