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Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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40 Análise <strong>de</strong> Observabilida<strong>de</strong><br />

2<br />

1<br />

3<br />

7<br />

9<br />

4<br />

6<br />

5 8<br />

Figura 2.22: Sistema <strong>de</strong> interesse após eliminação das medidas do ramo 5-8<br />

Após fatoração triangular e inserção das referências, não há presença <strong>de</strong> nenhum fluxo diferente<br />

<strong>de</strong> zero no sistema <strong>de</strong> interesse. Portanto, o sistema observável é composto pelos ramos<br />

1-3, 3-7, 3-5 e 4-6.(Fig. (2.22)).<br />

2.7 Troca <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>los<br />

Embora a mo<strong>de</strong>lagem <strong>de</strong>talhada seja <strong>de</strong> gran<strong>de</strong> importância para <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> erros em status<br />

<strong>de</strong> chaves, para erros não interativos <strong>de</strong> medidas analógicas o mo<strong>de</strong>lo tradicional é suficiente. A<br />

recuperação do mo<strong>de</strong>lo nó-ramo a partir do mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong>talhado po<strong>de</strong> ser conseguida através da<br />

aplicação da eliminação <strong>de</strong> Gauss sobre a matriz Jacobiana das medidas (H). Observe o seguinte<br />

exemplo representando um sistema com quatro nós e três medidas. Ele possui dois disjuntores<br />

entre nós 2 e 3 e entre 3 e 4 respectivamente. Uma linha <strong>de</strong> transmissão com reatância <strong>de</strong> 1,0<br />

p.u. liga os nós 1 e 2.<br />

Exemplo - redução <strong>de</strong> um sistema com quatro nós<br />

1 2 3<br />

4<br />

Figura 2.23: Sistema observável no mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong>talhado<br />

Por simplicida<strong>de</strong>, adotou-se o mo<strong>de</strong>lo CC da matriz Jacobiana.<br />

Foram consi<strong>de</strong>radas as

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