Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

38 Análise de Observabilidade
2.6.3 Sistema de 9-Nós
Para melhor compreenção do funcionamento do algoritmo numérico quando o estado de
disjuntores são analisados juntamente com fluxos em linhas de transmissão, é realizada uma
simulação com um sistema de nove nós com 4 disjuntores, 5 linhas de transmissão e 6 medidores
apresentado na Fig. (2.20). Os ramos 9 − 4, 1 − 3, 3 − 5, 5 − 8, 6 − 8 e 2 − 4 possuem reatâncias
iguais a 1,0 p.u.
• Medidas: P 3 , P 4 , P 7 , P 1−3 , P 4−6 , P 5−3
• Pseudomedidas: P 9 = 0, θ 3 − θ 7 = 0, θ 7 − θ 9 = 0, θ 7 − θ 8 = 0, θ 4 − θ 6 = 0
• Sistema de interesse: {1-3, 3-7, 3-5, 7-9, 5-8, 7-8, 2-4, 4-6, 4-9, 6-8}
2
1
3
7
9
4
6
5 8
Figura 2.20: Sistema exemplo de 9 nós para teste do algoritmo de observabilidade numérica
H =
θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 P 3−7 P 7−9 P 7−8 P 4−6
⎛
⎞
P1−3 med 1 −1
P med
4−6 1
P 3−5 med
−1 1
P med
3 −1 2 −1 1
P 4 med
−1 2 −1 1
P9 med
−1 1 −1
(2.36)
θ 3 − θ 7 1 −1
θ 7 − θ 9 1 −1
θ 7 − θ 8 1 −1
⎜
⎟
θ 4 − θ 6 ⎝
1 −1
⎠
P 7 −1 1 1