Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

2.6 Modelo generalizado 37
PSfrag replacements 0
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0
. . .
0
Figura 2.19: Presença de pivô zero na matriz ganho durante a fatoração
(a) Inicialize o conjunto de medidas de interesse consistindo de todas medidas e pseudomedidas
representando chaves e dispositivos de impedância nula.
(b) Inicialize o sistema de interesse consistindo de todos os ramos incidentes a pelo menos
uma medida ou pseudomedida.
2. Forme a matriz ganho (G) e realize a fatoração triangular G = U ′ U.
3. Introduza pseudomedidas de ângulos ou fluxos quando um pivô zero é encontrado.
• Caso um pivô zero para uma variável fluxo (P km ) seja encontrado, o sistema é considerado
não-observável (ver Fig. (2.8)) (presença de ilhas observáveis)
4. Resolva o problema CC de estimação de estado considerando todas as medidas iguais a
zero, exceto para as pseudomedidas os quais são atribuídas valores arbitrários.
5. Atualize o sistema:
(a) Remova do sistema de interesse todos os ramos com fluxos não nulos.
(b) Atualize o conjunto de medidas de interesse removendo as medidas de injeção de
potência adjacentes aos elementos retirados juntamente com as pseudomedidas associadas
a ela.
(c) Se modificações foram realizadas, atualize o fator triangular U e vá para o passo 3.
6. Forme as ilhas com os nós conectados por ramos com fluxo zero.