Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

34 Análise de Observabilidade
circulantes em subestações também são consideradas variáveis de estado e devem ser tratados
adequadamente. Quando ângulos são eliminados, isto é equivalente a se dizer que a análise é
realizada baseando-se apenas na Lei das Correntes de Kirchhoff.
1
2
3
4
Figura 2.17: Barra em anel
No caso do sistema da Fig. (2.17), formado por chaves em uma configuração em anel, tem-se
a seguinte matriz H.
H =
θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 P 12 P 23 P 34 P 41
⎛
⎞
P12 med
1
P med
34 1
P 3 med
−1 1
P med
1 1 −1
θ 1 − θ 2 1 −1
θ 2 − θ 3 1 −1
θ
⎜
3 − θ 4 ⎝
1 −1
⎟
⎠
θ 4 − θ 1 −1 1
(2.28)
O posto da matriz H é 7. É necessário estabelecer o valor de uma das variáveis de tensão
para que o sistema se torne observável em relação à tensão e aos fluxos. Observe a matriz ganho,
G = H ′ H: