Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

PSfrag replacements
2.6 Modelo generalizado 33
1 ... n ... i
ζ i =
PSfrag replacements
1
Ψ = 0
4. Chave i (k − j) fechada.
k
j
PSfrag replacementsζ i =
1 −1
Ψ = 0
5. Medida de fluxo na chave i (k − m).
PSfrag replacements
ζ i =
1 ... n ... i
1
Ψ
6. Medida ou pseudomedida de tensão no nó i.
1 i ... n ... m
ζ i = 1
−1
Ψ = 0
Um sistema é observável quando na situação em que todas as medidas de fluxo apresentarem
valores iguais a zero, implicarem em fluxos reais no sistema iguais a zero, ou seja, para todo Ψ,
HΨ = 0 implicar em A ′ Ψ = 0 (lembrando que a matriz A representa a matriz incidência não
reduzida do sistema. Qualquer estado Ψ ∗ em que HΨ ∗ = 0 e A ′ Ψ ∗ ≠ 0 é chamado de não
observável. Para um estado não observável Ψ ∗ com δ ∗ = A ′ Ψ ∗ , se δ ∗ ≠ 0, o ramo será não
observável.
Com relação ao Teorema 1, algumas considerações devem ser feitas. No modelo estendido
o Teorema 1 é valido apenas para a submatriz referente aos componentes tradicionalmente
modelados. Por exemplo, a afirmação (ii) do Teorema 1 em que H é obtido de H eliminando-se
qualquer coluna é verdadeiro se uma coluna que representa a tensão nodal é eliminada. Caso uma
coluna representando a variável fluxo seja eliminada, o posto da matriz não é necessariamente
alterado.
Como a observabilidade também depende da determinação dos fluxos, um sistema pode
eventualmente ser composto apenas por elementos de impedância nula, como no caso de subestações.
Nesse caso, a observabilidade independe das variáveis de tensão, e estas poderiam
ser eliminadas do problema. Portanto, diferentemente da abordagem tradicional, a necessidade
de ângulos de referência não é fator determinante no caso do modelo estendido, pois os fluxos