Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

32 Análise de Observabilidade
PSfrag replacements
δ = A ′ Θ (2.26)
Portanto,
k
l
δ i =
1 −1
Θ
Agora considere o vetor de estado estendido Ψ = (θ 1 , θ 2 , . . . , θ n , P 12 , P 13 , . . . , P ij ) ′
de dimensão
nb + ns (nb - número de barras ou nós , ns - número de chaves modeladas). O conjunto
de medidas será descrito como:
z = HΨ (2.27)
Nesse caso teremos as seguintes medidas:
PSfrag replacements
1. Fluxo em linha: se a medida i é o fluxo entre as barras k e l, e ζ i representa a equação da
restrição i, então
PSfrag replacements
k
l
ζ i =
h i
−h i
Ψ
onde h i representa os elementos da linha da matriz H e assume o valor da admitância da
linha onde a medida de fluxo é tomada.
2. Injeção na barra k, onde os ramos j, l e n estão conectados a k e as chaves o e p também
estão conectadas a k.
l
k j n o p
ζ i = −h l
∑
hj h n −1 −1
Ψ
Onde, ∑ = h j + h l + h n + 1 o + 1 p
Além das medidas anteriores temos também as pseudomedidas que representam o status
do disjuntor.
3. Chave i (k − j) aberta.