Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

30 Análise de Observabilidade
H =
θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 P 23 P 34
⎛
⎞
P 12 1 −1
P 3 −1 1
P 34 1
⎜
⎟
θ 23 = 0⎝
1 −1
⎠
θ 34=0 1 −1
(2.23)
G =
θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 P 23 P 34
⎛
⎞
θ 1 1 −1
θ 2 −1 2 −1
θ 3 −1 2 −1
U =
θ 4 −1 1
P
⎜
23 ⎝
1 −1
⎟
⎠
P 34 −1 2
θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 P 23 P 34
⎛
⎞
θ 1 1 −1
θ 2 1 −1
θ 3 1 −1
θ 4 0
P
⎜
23 ⎝
1 −1
⎟
⎠
P 34 1
(2.24)
Nesse caso uma única referência de tensão é necessária (nó 4). A adição de pseudomedida
de tensão neste nó não altera os fluxos calculados no circuito, portanto o circuito é observável.
Caso (c)
PSfrag replacements
1 2 3 4
Figura 2.16: Ilha observável
Este exemplo ilustra o conceito da observabilidade generalizada. Tem-se o mesmo sistema
do caso (b) com a exceção de que o disjuntor 2-3 encontra-se aberto. No conceito clássico, esse
sistema seria considerado como sendo composto por duas ilhas observáveis. Observe as matrizes
G e U: