Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

2.6 Modelo generalizado 29
U =
θ 1 θ 4 P 23 P 34 θ 2 θ 3
⎛
⎞
θ 1 1 −1
θ 1 1 −1
P 23 1 −1
P 34 0
θ
⎜
2 ⎝
1 −1
⎟
⎠
θ 3 0
(2.22)
A presença de dois elementos zero na diagonal remete ao caso observado no algoritmo
numérico de observabilidade clássica. O que implica na necessidade de dois valores de referência,
ou seja, a inserção de duas pseudomedidas de referência:
• Adição de pseudomedidas de referência para P 34 e θ 3
• Atribuição de valores zero para todas as medidas e pseudomedidas do conjunto de interesse
• Atribuição de valores arbitrários para as pseudomedidas de referência.
Observa-se que a necessidade da pseudomedida de fluxo P 34 implica em um sistema nãoobservável
uma vez que os fluxos restantes dependerão deste. Já o fato da pseudomedida de
ângulo ser necessária não implica na não observabilidade do circuito, pois circuitos com elementos
de impedância nula não dependem apenas de valores de tensões para terem o fluxo circulante
calculado.
Caso (b)
Adicionando um medidor no disjuntor 3-4 do sistema anterior, tem-se as seguintes matrizes
H,
PSfrag
G e U:
replacements
1 2 3 4
Figura 2.15: Ilha observável