Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

26 Análise de Observabilidade
Na Fig. (2.12) apresenta-se um quadro resumo com dispositivos, a variável de estado a ser
adicionada ao problema e a pseudomedida necessária. A chave do item (a) ilustra a modelagem
de uma chave aberta onde a representação do estado é realizada pela variável de estado de fluxo
circulante (ativo e reativo). A representação do estado aberto é dada pela pseudomedida de
fluxo nulo e o estado fechado (item b) é representado pela pseudomedida de diferença de tensão
entre os terminais iguais a zero (V representa uma grandeza complexa, bem como a corrente
I). O item (c) ilustra o caso em que não há informação do estado do componente e o item (d)
PSfrag replacements
representa a estimação do parâmetro do componente e a pseudomedida utilizada é a diferença
nula de corrente entre os terminais.
Dispositivo Variável de estado Pseudomedida
(a)
(b)
(c)
(d)
k
k
k
k
Z
m
m
m
m
P km + jQ km P km + jQ km = 0
P km + jQ km V k − V m = 0
P km + jQ km Nenhum
P k + jQ k
I k − I m = 0
P m + jQ m
Figura 2.12: Modelos de chaves e elementos de impedância desconhecida
Note que para o modelo de medição adotado (em seções de barramento), as medidas realizadas
são de variáveis de estado e, portanto, a sua representação na matriz Jacobiana é direta.
Definições: Modelo generalizado
Considerando a modelagem detalhada com a inclusão de novos componentes não representados
no problema de estimação de estado convencional, o conceito de observabilidade deve ser
estendido para incluir as novas variáveis de estado e, como conseqüência, as definições originais
devem ser revistas para também levarem em conta as particularidades dos novos componentes.
As Definições 1 e 2 foram generalizadas da seguinte forma:
• Definição 3: Uma ilha representa um conjunto de componentes de rede conectados, em