Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

2.6 Modelo generalizado 25
• Medidas
1. Fluxos em chaves
2. Fluxos em ramos de impedância nula
3. Fluxos em ramos de impedância desconhecida
• PseudoMedidas:
1. Diferença de tensão (magnitude e ângulo) em disjuntores fechados
2. Fluxo nulo em disjuntores fechados (Fluxos ativo e reativo)
3. Diferença na magnitude de corrente I km + I mk para impedâncias desconhecidas
4. Diferença na admitância ∆Ykm sh para modelos π-equivalentes
As Eq. (2.19) e Eq. (2.20) ilustram a matriz Jacobiana estendida para o estimador desacoplado.
A representação de chaves e disjuntores adicionam a variável de estado fluxo P km . A
submatriz H P θ representa o conjunto de equações das medidas tradicionais e h Pk e h Pm são
vetores linha formadas normalmente por medidas de injeção P med
k
e P med
m
com a exceção dos
ramos com chaves/disjuntores sem status conhecido. A Eq. (2.19) apresenta em sua formulação
a chave k − m aberta (P pseudo
km
= 0) e a Eq. (2.20), fechada (θ k − θ m = 0).
H aberta
novo =
Novas variáveis
{}}{
θ k θ m P ⎡ km
⎤
H P θ 0
h Pk 1
⎢
⎣ h Pm −1
⎥
⎦
0 1
P med
k
P med
m
P pseudo
km
= 0
(2.19)
Novas variáveis
{}}{
θ k θ m P km
⎤
H fechada
novo =
⎡ ⎢
⎣
H P θ 0
h Pk 1
h Pm
−1
1 − 1 0
⎥
⎦
P med
k
P med
m
θ k − θ m = 0
(2.20)