Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

24 Análise de Observabilidade
de origem topológica ou numérica. Por origem topológica entende-se que há falta de medidores
e por origem numérica entende-se que combinações numéricas entre os parâmetros provocam o
aparecimento de valor nulo na diagonal. Uma forma de evitar tais elementos nulos decorrentes
do processamento numérico é substituir os parâmetros por valores aleatórios uniformemente
distribuídos, por exemplo, entre 0,5 e 1,5. Esse modo simula o comportamento do algoritmo
topológico puro e apenas problemas relacionados à observabilidade topológica são detectados.
Quando o algoritmo numérico é utilizado dessa forma, considera-se que ele está no modo topológico.
A relação entre a capacidade de resolução de um determinado problema e a sua
factibilidade teórica devem ser levadas em conta no estudo da estimação. Formas para detectar
e criar soluções levam a um estudo mais amplo no sentido de “resolver” problema (solvability
study), muito mais que apenas indicar se o sistema é observável ou não.
2.6 Modelo generalizado
O modelo generalizado faz uso do modelo completo fornecido pelo configurador com todas
conexões representadas. A representação de elementos com impedância nula ou desconhecida
é feita através de variáveis de fluxo de potência circulante nos dispositivos. Por exemplo, um
disjuntor conectado aos nós k e m será representado pelo fluxo P km e Q km . O estado aberto ou
fechado será representado pelas seguintes pseudomedidas:
Disjuntor fechado
P km = 0 (2.15)
Q km = 0 (2.16)
Disjuntor aberto
V k − V m = 0 (2.17)
θ k − θ m = 0 (2.18)
O conjunto de medidas e pseudomedidas são acrescidas de: