Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

12 Análise de Observabilidade
• Potência reativa
1. Fluxo em ramo Q km
2. Fluxos em um conjunto de ramos ∑ Q km
3. Injeção Q k
• Magnitude da corrente no ramo k − m |I km | e injeção em k, |I k |
• Magnitude do ajuste de tap t km
• Ângulo de defasagem φ km do transformador defasador
Como pseudomedidas são utilizadas:
• Limites de tap t lim
km e φlim km
• Valores especificados de tensões, correntes, injeções de potência ativa e reativa, fluxo de
potência ativa e reativa especificados.
As variáveis de estado consideradas são:
• Tensões Nodais
1. Magnitude de tensão V k
2. Ângulo θ k
• Ajuste de Tap de transformadores
1. Ajuste do tap t km
2. Ângulo de defasamento φ km
As funções restantes do estimador (observador, estimador e analisador de erros grosseiros),
são executadas conforme o diagrama apresentado na Fig. (1.1). Esse modelo também denominado
de duas fases assume que a topologia da rede e parâmetros são livres de erros grosseiros.
Portanto, a presença de um erro topológico afeta significativamente o resultado e torna a sua detecção
uma tarefa árdua. Nesse modelo, a identificação de erros de topologia ou de parâmetros é
realizada indiretamente através de testes interativos entre o configurador e a estimação de estado
em uma fase de pós-processamento. Uma das alternativas seria a realização de múltiplos testes
envolvendo a mudança na topologia da rede e a respectiva re-estimação. Tal procedimento é
mais custoso em termos computacionais e menos eficiente, pois trabalha-se sempre com o modelo
simplificado da rede (nó-ramo).