Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

Capítulo 2
Análise de Observabilidade
2.1 Introdução
A análise de observabilidade representa a fase inicial na determinação do estado estimado
do sistema e o objetivo básico é tratar da factibilidade do problema de estimação. Ela é composta
por um conjunto de funções que indicam se a quantidade e a localização das medidas são
adequadas para obtenção do estado estimado. Além disso, identifica quais partes da rede são
observáveis (ilhas observáveis), indica as medidas descartáveis e propõe a melhor localização
das medições no sistema. Em 1975 Clements e Wollenberg investigaram as condições mínimas
para a observabilidade de um sistema utilizando a topologia do sistema e as Leis de Kirchhoff.
Introduziram o conceito de ilhas observáveis e propuseram um algoritmo heurístico. Embora o
algoritmo não pudesse ser utilizado em tempo-real, forneceu base para elaboração dos conceitos
de observabilidade algébrica, topológica e numérica apresentados em 1980 por Krumpholz, Clements
e Davis. Em 1982, Quintana, Simões Costa e Mandel, propuseram um método também
baseado na teoria de grafos, onde realiza-se a busca por uma árvore geradora observável baseada
na intersecção de matróides. Em 1985, Monticelli e Wu propuseram o método numérico
de análise de observabilidade com capacidade de simular o comportamento da análise de observabilidade
topológica. O método numérico foi estendido para os estimadores ortogonais e
em seguida algoritmos híbridos surgiram (Korres, 1988). Clements (1990) apresentou uma revisão
dos principais algoritmos de observabilidade e de posicionamento de medidores. Em 1991,
Monticelli e Garcia apresentaram o modelo de estimação de estado com inclusão de elementos
de impedância zero. Desde então o conceito de observabilidade foi estendido para atender a
inclusão de novas variáveis de estado, normalmente não tratadas na estimação convencional.
Lourenço (2001) estendeu o conceito de observabilidade topológica para o modelo generalizado.
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