AnÃ¡lise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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4 Introdução Capítulo 3 são descritos os estimadores utilizados nos estudos e a diferença de comportamento entre eles, com apresentação de resultados de estimação de uma rede baseada em um sistema real de 600 nós. No Capítulo 4 abordam-se os tipos de erros grosseiros e as principais ferramentas de detecção de erros não conformativos. Exemplos ilustram casos de erros grosseiros conformativos onde os métodos tradicionais de detecção falham. No Capítulo 5 é proposta a Metaheurística Busca Tabu para identificação de erros conformativos.
Capítulo 2 Análise de Observabilidade 2.1 Introdução A análise de observabilidade representa a fase inicial na determinação do estado estimado do sistema e o objetivo básico é tratar da factibilidade do problema de estimação. Ela é composta por um conjunto de funções que indicam se a quantidade e a localização das medidas são adequadas para obtenção do estado estimado. Além disso, identifica quais partes da rede são observáveis (ilhas observáveis), indica as medidas descartáveis e propõe a melhor localização das medições no sistema. Em 1975 Clements e Wollenberg investigaram as condições mínimas para a observabilidade de um sistema utilizando a topologia do sistema e as Leis de Kirchhoff. Introduziram o conceito de ilhas observáveis e propuseram um algoritmo heurístico. Embora o algoritmo não pudesse ser utilizado em tempo-real, forneceu base para elaboração dos conceitos de observabilidade algébrica, topológica e numérica apresentados em 1980 por Krumpholz, Clements e Davis. Em 1982, Quintana, Simões Costa e Mandel, propuseram um método também baseado na teoria de grafos, onde realiza-se a busca por uma árvore geradora observável baseada na intersecção de matróides. Em 1985, Monticelli e Wu propuseram o método numérico de análise de observabilidade com capacidade de simular o comportamento da análise de observabilidade topológica. O método numérico foi estendido para os estimadores ortogonais e em seguida algoritmos híbridos surgiram (Korres, 1988). Clements (1990) apresentou uma revisão dos principais algoritmos de observabilidade e de posicionamento de medidores. Em 1991, Monticelli e Garcia apresentaram o modelo de estimação de estado com inclusão de elementos de impedância zero. Desde então o conceito de observabilidade foi estendido para atender a inclusão de novas variáveis de estado, normalmente não tratadas na estimação convencional. Lourenço (2001) estendeu o conceito de observabilidade topológica para o modelo generalizado. 5
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