Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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Parâmetros de
Componentes
Medidas Analógicas
Modelo
Seção de Barra / Chaves
Estimador de Estado
Generalizado
Estado de chaves
Estado Estimado
(variáveis analógicas / estados de chaves ou disjuntores / parâmetros de componentes)
Figura 1.2: Modelo de estimação generalizada
Considerando a filosofia de estimação generalizada, este trabalho utilizou o modelo generalizado
com a representação explícita de subestações de um sistema baseado em um caso real
visando obter um modelo confiável e mais preciso com a capacidade de identificação de erros
grosseiros que podem ser de medida, de topologia, ou ambas. Evidentemente, as funções básicas
da estimação são generalizadas para o novo modelo. As maiores contribuições neste trabalho
referem-se à análise de observabilidade e o tratamento de erros grosseiros conformativos. O tratamento
de erros em estimação de estado sempre representou um desafio. Quando observadas
situações que caracterizam a presença de erros em medidas ou de topologia, a identificação correta
das informações portadoras de erros grosseiros representa uma tarefa urgente, uma vez que
todas as funções de análise do sistema dependem do modelo correto. Situações com presença de
múltiplos erros no sistema são comuns. Por exemplo, nos casos testados chegou-se a detectar em
um sistema com cerca de 650 medições, 6% de medidas portadoras de erros grosseiros. Podem
ser citados alguns casos críticos de erros grosseiros, por exemplo, aqueles que dado o baixo nível
de redundância local não são detectáveis ou os casos que de acordo com o nível de interação
existente entre as medidas podem fazer com que os métodos de identificação tradicionais indiquem
erroneamente medidas corretas como portadoras de erros grosseiros. Em situações como
essas, são necessárias outras ferramentas que auxiliem na identificação de erros e busquem outras
hipóteses. Os casos que apresentam esse tipo de problema são os erros conformativos de
medidas e topologia, que serão abordados no Capítulo 5. Para esse problema é proposto uma
metodologia baseada na Metaheurística Busca Tabu cuja formulação é baseada na Teoria da
Decisão.
A estrutura deste trabalho apresenta-se como segue. No Capítulo 2 são apresentados os
modelos de um configurador de rede tradicional e generalizado, os tipos de configurações de
subestações e a forma com que a medição nas subestações são representadas. Apresentam-se
também os conceitos de observabilidade e a sua generalização para o modelo estendido. No