Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

2 Introdução
do modelo matemático causado por baixas impedâncias de componentes, ponderações de medidas
com grandes diferenças de magnitude, erros na topologia do sistema, erros nos valores dos
parâmetros de componentes.
Em particular, erros na topologia apresentam um alto grau de dificuldade na sua identificação,
concomitantemente o número de publicações sobre esse tema é baixo. Lugtu et al.
(1980) foram um dos pioneiros através do uso de um método heurístico considerando apenas
erros de inclusão/exclusão de linhas de transmissão. Em seguida outros trabalhos como (Wu
e Liu, 1989), (Clements e Davis, 1988) e (Simões-Costa e Leão, 1993) apresentam alternativas
para a detecção e tratamento desses erros.
A modelagem de elementos de impedância nula proposta em (Monticelli e Garcia, 1991) e
formalizado em (Monticelli, 1993a) e (Monticelli, 1993b) iniciou uma nova fase na estimação de
estado. Inovou no sentido de modelar componentes não tradicionalmente considerados, como
chaves e disjuntores. Além desses dispositivos, parâmetros, como impedância de linhas de transmissão
e transformadores, elementos shunt também podem ser estimados. A esse modelo mais
geral foi dado o nome de estimação de estado generalizada (Alsaç et al., 1998). A Fig. (1.1)
apresenta o modelo tradicional de estimação também chamado de modelo duas fases. Note que
o configurador fornece o modelo conexo da rede com a associação das medidas aos componentes
e o estimador aceita a configuração como correta. Conforme pode ser observado no diagrama,
o tratamento da topologia da rede e o processamento das medidas são realizadas de forma independente.
Nesse caso, um erro topológico torna-se difícil de detectar, uma vez que a hipótese
inicial apresenta-se incorreta. Já o modelo generalizado apresentado na Fig. (1.2) representa
um único conjunto, com o tratamento simultâneo de dados de topologia da rede, medidas e
parâmetros. Uma outra denominação deste modelo poderia ser estimação do modelo do sistema
de energia elétrica em tempo-real.
Modelo
Seção de Barra / Chaves
Processador Topológico
da Rede
Estado de chaves
Modelo Barra/Ramo
Parâmetros de
Componentes
Estimador de Estado
Medidas Analógicas
Estado Estimado
Figura 1.1: Modelo de estimação tradicional