AnÃ¡lise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

More documents

Recommendations

Info

198 Lema de Inversão de Matrizes • E é uma matriz l × n Distribuindo a equação B.2 pode-se deixá-lo na seguinte forma: ∆x = −A −1 CDE(x + ∆x) (B.4) Pré-multiplicando as duas partes da expressão anterior por E tem-se: E∆x = −EA −1 CDE(x + ∆x) (B.5) Isolando ∆x tem-se: E∆x = (I + EA −1 CD) −1 (−EA −1 CDEx) (B.6) Substituindo B.6 em B.4 : ∆x = −A −1 CDEx + A −1 CD(I + EA −1 CD) −1 EA −1 CDEx = −A −1 CD[I − (I + EA −1 CD) −1 EA −1 CD]Ex = −A −1 CD[I − D −1 (D −1 + EA −1 C) −1 EA −1 CD]Ex = −A −1 C(D −1 + EA −1 C) −1 Ex (B.7) Da expressão B.2 tem-se que: A −1 mod b = A−1 b + ∆x (B.8) O índice mod indica a matriz A alterada. Substituindo B.7 em B.8 resulta na seguinte expressão, A −1 mod b = A−1 b − A −1 C(D −1 + EA −1 C) −1 EA −1 b (B.9)
199 A expressão acima não depende de b. Chega-se então na seguinte igualdade que representa o lema de inversão de matrizes simétricas. A −1 mod = A−1 − A −1 C(D −1 + EA −1 C) −1 EA −1 (B.10) Observa-se que a inversa da matriz alterada está em função somente da matriz original. Este fato permite a elaboração de um algoritmo para a atualização do vetor de estado para modificações na matriz dos coeficientes.
Page 1 and 2:
Universidade Estadual de Campinas F
Page 3:
RESUMO Este trabalho apresenta estu
Page 7 and 8:
AGRADECIMENTOS Agradeço ao profess
Page 9 and 10:
Sumário 1 Introdução 1 2 Anális
Page 11 and 12:
4.6.2 Recuperação de medidas atra
Page 13 and 14:
Lista de Tabelas 2.1 Linhas observ
Page 15 and 16:
5.7 Tabela com os erros mais prová
Page 17 and 18:
Lista de Figuras 1.1 Modelo de esti
Page 19:
5.6 Trajetórias da busca local e d
Page 22 and 23:
2 Introdução do modelo matemátic
Page 24 and 25:
4 Introdução Capítulo 3 são des
Page 26 and 27:
6 Análise de Observabilidade As qu
Page 28 and 29:
8 Análise de Observabilidade Algor
Page 30 and 31:
10 Análise de Observabilidade TP W
Page 32 and 33:
12 Análise de Observabilidade •
Page 34 and 35:
14 Análise de Observabilidade Algo
Page 36 and 37:
16 Análise de Observabilidade ∂J
Page 38 and 39:
18 Análise de Observabilidade 1 1
Page 40 and 41:
20 Análise de Observabilidade da m
Page 42 and 43:
22 Análise de Observabilidade por
Page 44 and 45:
24 Análise de Observabilidade de o
Page 46 and 47:
26 Análise de Observabilidade Na F
Page 48 and 49:
28 Análise de Observabilidade (a)
Page 50 and 51:
30 Análise de Observabilidade H =
Page 52 and 53:
32 Análise de Observabilidade PSfr
Page 54 and 55:
34 Análise de Observabilidade circ
Page 56 and 57:
36 Análise de Observabilidade PSfr
Page 58 and 59:
38 Análise de Observabilidade 2.6.
Page 60 and 61:
40 Análise de Observabilidade 2 1
Page 62 and 63:
42 Análise de Observabilidade ⎛
Page 64 and 65:
44 Análise de Observabilidade 2.9
Page 66 and 67:
46 Análise de Observabilidade oper
Page 68 and 69:
48 Análise de Observabilidade Tabe
Page 70 and 71:
50 Estimador de Estado Não-Linear
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Tabela 3.6: Estado estimado das cha
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
98 Identificação e Tratamento de
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
¤ 116 Identificação e Tratamento
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
136 Busca Tabu para Identificação
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
Page 166 and 167:
Page 168 and 169: 148 Busca Tabu para Identificação
Page 186 and 187: £¢ £ ¢ 166 Busca Tabu para Iden
Page 202 and 203: 182 Conclusões Gerais são alterad
Page 204 and 205: 184 Conclusões Gerais
Page 206 and 207: 186 Referências Bibliográficas Cl
Page 208 and 209: 188 Referências Bibliográficas Mo
Page 210 and 211: Índice Remissivo branch and bound
Page 212 and 213: 192 ÍNDICE REMISSIVO
Page 214 and 215: 194 Atualização do índice J(̂x)
Page 216 and 217: 196 Atualização do índice J(̂x)
Page 220 and 221: 200 Lema de Inversão de Matrizes
Page 222 and 223: 202 Pseudoinversa de uma matriz
Page 224: 204 TRABALHOS COMPLETOS PUBLICADOS
show all

AnÃ¡lise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?