AnÃ¡lise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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194 Atualização do índice J(̂x) J(ˆx new ) = (r w ) ′ r w − 2rw j Sjj w (r w ) ′ S w •j + (rw j )2 (Sjj w )2 (Sw •j) ′ S w •j (A.2) Como, (r w ) ′ S w •j = r w j e (S w •j) ′ S w •j = S w jj Chega-se na seguinte expressão: J(ˆx new ) = J(ˆx) − (rw j )2 S w jj (A.3) Ou ainda, J(ˆx new ) = J(ˆx) − (r n j ) 2 (A.4) A.1.2 Medida Perfeita Para medida perfeita, consi<strong>de</strong>rando que apenas uma medida j seja feita perfeita, J(ˆx new ) = (r w + ∆r w ) T (r w + ∆r w ) (A.5) como ê w j = ˆrw j 1 − S w jj ∆r w = S •j e w j
A.1 Atualizando o índice J(̂x) 195 ∆r w = S •j ( ˆr w j 1 − S w jj ) Portanto, substituindo ∆r w na equação A.5, J(ˆx new ) = (r w ) ′ r w + 2(rw ) ′ S w •j rw j 1 − S w jj + rw j (Sw •j )′ S w •j rw j (1 − S w jj )2 (A.6) J(ˆx new ) = J(ˆx) + 2(rw j )2 1 − S w jj + (rw j )2 S w jj (1 − S w jj )2 (A.7)
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Universidade Estadual de Campinas F
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RESUMO Este trabalho apresenta estu
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AGRADECIMENTOS Agradeço ao profess
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