Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

Índice Remissivo
branch and bound
árvore binária, 138
algoritmo, 140
resíduo normalizado, 139
Busca Tabu
multiplicador de Lagrange normalizado,
153
algoritmo, 161
busca local, 146
Metaheurísticas, 146
resíduo normalizado, 153
vizinhança, 150
erro grosseiro
Função J(̂x), 101
maior resíduo normalizado, 104
maior multiplicador de Lagrange, 104
estimador com restrições de igualdade
função Lagrangeana, 83
método tableau esparso, 86
Estimador de estado linear, 14
modelo de medição, 14
estimador desacoplado
método BX estendido, 58
método desacoplado no algoritmo, 62
versão BX, 61
estimador não-linear
elementos da matriz Jacobiana, 53
Gauss-Newton, 51
métodos desacoplados, 54
Newton-Raphson, 51
estimador não-linear
Método Newton-Raphson, 49
Matriz de covariância
Matriz de covariância vetor resíduo normalizado
R r n, 100
Matriz de covariância, 100
Matriz de covariância
Matriz de covariância do vetor de medidas
R z , 100
Matriz de covariância do vetor estado estimado,
100
Matriz de covariância do vetor medida
estimada - Rẑ, 100
Matriz de covariância do vetor resíduo
estimado, 119
Matriz de covariância do vetor resíduo
estimado R̂r , 100
modelo generalizado
representação de chaves e disjuntores, 25
observabilidade
definições, 17
ilha, 17
ilhas observáveis, 17
recuperação do modelo nó-ramo, 40
observabilidade numérica
algoritmo numérico, 23
algoritmo numérico estendido, 36
eliminação de Gauss, 21
fatoração triangular, 20
matriz Jacobiana estendida, 25
190