Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

Capítulo 1
Introdução
A estimação de estado representa um dos tópicos mais estudados na área de modelagem
e processamento em tempo-real de sistemas de energia elétrica. Desde os primeiros estudos
publicados em (Schweppe e Wildes, 1970; Schweppe e Ron, 1970; Schweppe, 1970), inúmeros
melhoramentos e modelos que resultaram na consolidação da teoria e de métodos foram propostos
1 . A evolução dos modelos, juntamente com o avanço computacional, permite, nos dias
atuais, o processamento de informações de classes diferentes em tempo-real para os mais variados
objetivos. A estimação de estado evoluiu para um modelo mais geral, capaz de tratar outras
variáveis geralmente não consideradas no modelo convencional.
O processo de estimação considerado convencional, faz parte de um conjunto de funções para
geração do modelo em tempo-real do sistema elétrico. As seguintes funções são as mais relevantes:
configurador, observador, estimador e processador de erros grosseiros. O objetivo final da
estimação é a obtenção do estado atual do sistema elétrico com a maior precisão possível. Com
as tensões e outras variáveis de interesse estimadas, podem-se calcular os fluxos em linhas de
transmissão, injeções de potência em barras, etc. Finalmente, baseado no modelo, as funções
avançadas de análise em tempo-real, como por exemplo, cálculo de fluxo de potência, análise de
contingências, determinação de preços ou custos na operação, etc, são executadas. Portanto, a
qualidade do modelo é de suma importância, tanto para a operação quanto para o planejamento
do sistema. Entretanto, a obtenção de um modelo confiável não se mostra tarefa fácil dadas
as particularidades que um sistema real pode apresentar. Para citar alguns: baixo número de
medidores, o que pode resultar em partes de rede com estado não observável (ilhas não observáveis)
e diminuição da capacidade de identificação de erros grosseiros, mal-condicionamento
1 Uma bibliografia abrangente sobre a pesquisa em estimação de estado entre os anos 1968 a 1989 pode ser
encontrada em (Coutto et al., 1990).
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