Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...
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182 Conclusões Gerais são alteradas de acordo com o modelo de medida adotado (medida em linha de transmissão ou em seções de barramento) e a situação do status de chaves e disjuntores. Por exemplo, em uma seção radial com todas chaves fechadas e com as interligações representadas por injeções nulas, não há informações adicionais sobre a tensão, exceto pelo fato de que as tensões são iguais nesses pontos. Foram utilizados dois modelos de estimador de estado. Em ambos os casos os status de chaves e disjuntores foram considerados como pseudomedidas de variância determinada. O primeiro método baseia-se no método desacoplado rápido (Monticelli e Garcia, 1990) e o segundo utiliza o modelo Tableau esparso de Hachtel (Gjelsvik et al., 1985). O segundo método foi utilizado para melhorar a qualidade da solução com a representação de injeções nulas como restrições de igualdade. Para o modelo Tableau esparso, embora a solução possua melhor qualidade, cuidados adicionais devem ser tomados, o primeiro é que o sistema torna-se não-definido, portanto, métodos tradicionais de fatoração não garantem a resolução do problema, e em segundo lugar, as equações que formam o conjunto de restrições de igualdade devem ser linearmente independentes. Ambas as abordagens mostraram resultados próximos e as diferenças não afetaram na capacidade de detecção de erros grosseiros. Com relação à identificação de erros grosseiros, as interações entre medidas e erros produzem situações em que medidas e status disjuntores corretos são identificados erroneamente. A identificação de erros grosseiros interativos representa um desafio e até o momento não há um método definitivo. A dificuldade aumenta quando além de erros conformativos de medidas, erros de topologias também estão envolvidos. Na metodologia proposta, a identificação de erros é representada como um problema do tipo combinatório e métodos heurísticos são conhecidos pela capacidade de lidar com tais problemas de forma eficiente. Neste trabalho foi apresentado uma proposta cuja formulação advém da Teoria da Decisão e a forma de resolução é realizado pela Metaheurística Busca Tabu, criada a partir de conceitos da Inteligência Artificial. A Busca Tabu, representa uma das heurísticas que apresentam maior facilidade na inserção de métodos aproximados (estratégias não-ótimas). A BT identifica as hipóteses mais prováveis de erro e através de critérios probabilísticos elabora-se uma lista com os erros que expliquem as inconsistências observadas. O tempo de processamento observado para uma análise não-linear e considerando a quantidade de soluções testadas, mostra-se pequeno para um problema combinatório se comparados a grandes problemas como o planejamento da expansão de sistemas de transmissão. Independente das estratégias adotadas, a BT deve apresentar o maior número de configurações com a maior probabilidade de ocorrência e mais ainda, a busca deve preferencialmente apresentar a solução correta durante o curso do processo iterativo. Portanto, buscou-se através de diversas estratégias como diversificação e intensificação e diversos tipos de vizinhança que melhor adequassem ao problema de forma que a busca apresentasse
183 soluções atrativas baseadas na capacidade de detecção do resíduo normalizado. Além das técnicas estendidas para o modelo generalizado, buscou-se de forma breve apresentar as técnicas utilizadas no modelo convencional e as diferenças existentes entre os dois modelos e buscou-se abordar as funções principais na estimação de estado. O tipo de erro analisado (conformativo com erros de medidas e de topologia), representa um dos erros de maior dificuldade de detecção e representam casos possíveis de acontecer em uma situação real. A sua dificuldade na detecção está aliada à forma com que as medidas com erros estão relacionadas e aumenta significativamente na medida em que a quantidade de erros dessa natureza estão envolvidos. Casos de erros conformativos múltiplos igualam-se pela severidade aos erros que ocorrem nos valores de parâmetros de componentes. De acordo com a dificuldade, em muitas situações como foi o caso para várias simulações executadas no trabalho, a busca pela hipótese correta não é possível de ser realizada em tempo-real, principalmente porque tais erros não são detectados rapidamente. Portanto, a estratégia é tentar buscar inicialmente as hipóteses mais prováveis e permitir que a busca continue sendo realizada em modo off-line. Apresentam-se aqui sugestões para a continuação e o melhoramento do trabalho. • Inclusão e melhoramento de novas estratégias de geração de vizinhança na Busca Tabu através do estudo da matriz covariância do resíduo estimado e aproveitamento de suas informações; • Inclusão de estudos sobre medidas críticas e de informações a priori como em (Lourenço et al., 2004) para o melhoramento da vizinhança e das estratégias de busca; • Inserção da análise de erros de parâmetros de componentes na busca; • Utilização de outras Metaheurísticas ou do método branch and bound que tem sua aplicabilidade imediata, conforme observado no capítulo 5; • Expansão do modelo generalizado para a estimação de estado utilizando o modelo trifásico. Com o aumento da supervisão de sistemas de subtransmissão ou de distribuição, a modelagem trifásica passa a ser o modelo mais adequado. Entretanto, esse estudo deve considerar a modelagem e resolução de um sistema com características distintas do sistema de transmissão e, portanto novas dificuldades são esperadas com relacão aos tipos de medida disponíveis e a sua redundância, ao condicionamento numérico do sistema e a dimensão que esse problema pode atingir.
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182 Conclusões Gerais<br />
são alteradas <strong>de</strong> acordo com o mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> medida adotado (medida em linha <strong>de</strong> transmissão ou<br />
em seções <strong>de</strong> barramento) e a situação do status <strong>de</strong> chaves e disjuntores. Por exemplo, em uma<br />
seção radial com todas chaves fechadas e com as interligações representadas por injeções nulas,<br />
não há informações adicionais sobre a tensão, exceto pelo fato <strong>de</strong> que as tensões são iguais nesses<br />
pontos.<br />
Foram utilizados dois mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong> estimador <strong>de</strong> estado. Em ambos os casos os status <strong>de</strong> chaves<br />
e disjuntores foram consi<strong>de</strong>rados como pseudomedidas <strong>de</strong> variância <strong>de</strong>terminada. O primeiro<br />
método baseia-se no método <strong>de</strong>sacoplado rápido (Monticelli e Garcia, 1990) e o segundo utiliza<br />
o mo<strong>de</strong>lo Tableau esparso <strong>de</strong> Hachtel (Gjelsvik et al., 1985). O segundo método foi utilizado<br />
para melhorar a qualida<strong>de</strong> da solução com a representação <strong>de</strong> injeções nulas como restrições <strong>de</strong><br />
igualda<strong>de</strong>. Para o mo<strong>de</strong>lo Tableau esparso, embora a solução possua melhor qualida<strong>de</strong>, cuidados<br />
adicionais <strong>de</strong>vem ser tomados, o primeiro é que o sistema torna-se não-<strong>de</strong>finido, portanto,<br />
métodos tradicionais <strong>de</strong> fatoração não garantem a resolução do problema, e em segundo lugar,<br />
as equações que formam o conjunto <strong>de</strong> restrições <strong>de</strong> igualda<strong>de</strong> <strong>de</strong>vem ser linearmente in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntes.<br />
Ambas as abordagens mostraram resultados próximos e as diferenças não afetaram na<br />
capacida<strong>de</strong> <strong>de</strong> <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> erros grosseiros.<br />
Com relação à i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros grosseiros, as interações entre medidas e erros produzem<br />
situações em que medidas e status disjuntores corretos são i<strong>de</strong>ntificados erroneamente. A<br />
i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros grosseiros interativos representa um <strong>de</strong>safio e até o momento não há um<br />
método <strong>de</strong>finitivo. A dificulda<strong>de</strong> aumenta quando além <strong>de</strong> erros conformativos <strong>de</strong> medidas, erros<br />
<strong>de</strong> topologias também estão envolvidos. Na metodologia proposta, a i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros<br />
é representada como um problema do tipo combinatório e métodos heurísticos são conhecidos<br />
pela capacida<strong>de</strong> <strong>de</strong> lidar com tais problemas <strong>de</strong> forma eficiente.<br />
Neste trabalho foi apresentado uma proposta cuja formulação advém da Teoria da Decisão<br />
e a forma <strong>de</strong> resolução é realizado pela Metaheurística Busca Tabu, criada a partir <strong>de</strong> conceitos<br />
da Inteligência Artificial. A Busca Tabu, representa uma das heurísticas que apresentam<br />
maior facilida<strong>de</strong> na inserção <strong>de</strong> métodos aproximados (estratégias não-ótimas). A BT i<strong>de</strong>ntifica<br />
as hipóteses mais prováveis <strong>de</strong> erro e através <strong>de</strong> critérios probabilísticos elabora-se uma lista<br />
com os erros que expliquem as inconsistências observadas. O tempo <strong>de</strong> processamento observado<br />
para uma análise não-linear e consi<strong>de</strong>rando a quantida<strong>de</strong> <strong>de</strong> soluções testadas, mostra-se pequeno<br />
para um problema combinatório se comparados a gran<strong>de</strong>s problemas como o planejamento da<br />
expansão <strong>de</strong> sistemas <strong>de</strong> transmissão. In<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte das estratégias adotadas, a BT <strong>de</strong>ve apresentar<br />
o maior número <strong>de</strong> configurações com a maior probabilida<strong>de</strong> <strong>de</strong> ocorrência e mais ainda, a<br />
busca <strong>de</strong>ve preferencialmente apresentar a solução correta durante o curso do processo iterativo.<br />
Portanto, buscou-se através <strong>de</strong> diversas estratégias como diversificação e intensificação e diversos<br />
tipos <strong>de</strong> vizinhança que melhor a<strong>de</strong>quassem ao problema <strong>de</strong> forma que a busca apresentasse