AnÃ¡lise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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162 Busca Tabu para Identificação de Erros Conformativos Defina a configuração inicial Defina a duração tabu Defina vizinhança Defina critério de aspiração Defina β Estimador de Estado e r n Não max |r n | > λ Sim replacements Explore a Vizinhança f(x) = N er + β max{0; (J(̂x) ativo − λ) + (J(̂x) reativo − λ)} ou f(x) = N er + β(J(̂x) ativo + J(̂x) reativo ) para todas a configurações da vizinhança Sim É tabu Não Mova para a melhor configuração vizinha se não há restrição tabu ou mesmo sendo tabu se atender ao critério de aspiração ̂x) reativo − λ)} Atualize a lista tabu Não Critério de parada satisfeito FIM Sim Figura 5.11: Algoritmo Busca Tabu com memória de curto prazo para identificação de erros de medidas e de Topologia
5.5 Operadores da Busca Tabu na formulação tableau esparso 163 as opções em que todos os erros foram eliminados. A definição da duração tabu é importante para o sucesso do algoritmo. Durações tabu muito curtas permitem a ocorrência de ciclagem e durações muito longas podem propiciar situações em que todos os movimentos possíveis fiquem proibidos. O número de iterações tabu adotado no exemplo foi 4. Se ao invés de 4 fosse adotado duas iterações, ocorreria uma ciclagem nas iterações iniciais e caso uma duração de 6 iterações fosse adotada, a vizinhança seria composta apenas por configurações não factíveis, incluindo casos não observáveis, o que poderia ser observado na iteração número 6. Caso aconteçam situações em que todas as configurações vizinhas sejam infactíveis, um critério de aspiração do tipo: remover a condição tabu do movimento que esteja com a menor duração tabu corrente deve ser aplicado (a duração tabu é decrementada de uma unidade a cada iteração). Observa-se que a BT da mesma forma que o branch and bound é formado por um conjunto de procedimentos que utilizam ferramentas tradicionais de detecção de erro, porém guiam a busca de maneira inteligente. Nota-se que a estrutura do branch and bound é rígida, isto é, que as opções visitadas são armazenadas e certas hipóteses são descartadas e não mais revisitadas, podendo assim, caracterizá-lo como um método com memória de curto prazo e fixa. Para a identificação de erros de medidas a sua aplicação é adequada, entretanto para problemas onde não apenas erros de medidas, como também erros de parâmetros estão envolvidos, é desejável um método mais flexível capaz de incorporar mais facilmente outras estratégias. A BT reúne todas essas qualidades, sendo o algoritmo básico de fácil implementação como observado no exemplo. 5.5.3 Erro conformativo com medidas analógicas e status de disjuntores Uma situação de difícil detecção é obtida quando erros de topologia também estão envolvidos. Um exemplo simples de erro conformativo envolvendo status de disjuntores e medidas, pode ser observado na Fig. (5.13). Note que existem incoerências das informações apresentadas na figura, representadas pelo defeito no medidor P 12 indicando fluxo nulo e o erro de status de chave que está sinalizando como aberta, quando na realidade está fechada. Esse tipo de erro pode ocorrer, por exemplo, por problemas de comunicação de dados para o centro de controle. Na ausência de qualquer informação, pode-se observar que existem duas hipóteses para a incoerência observada. Uma delas refere-se ao estado do disjuntor junto à barra 1 estar aberta (quando na realidade não está) e a indicação da medida ser nula (quando de fato deveria indicar a presença de um fluxo não nulo). E a outra hipótese seria de que o estado do disjuntor fornecido pelo configurador e a medida junto à barra 2 estariam na realidade errados. Em uma configuração mais complexa, onde os estados das chaves e disjuntores apresentam erros múltiplos e formam um conjunto
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