Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

5.5 Operadores da Busca Tabu na formulação tableau esparso 161
dade do sistema. Ambas as situações podem ser tratadas através da aplicação de penalizações.
Por exemplo, no caso de falta de observabilidade, durante o processo de fatoração verifica-se o
posto da matriz fatorada. Caso seu posto seja menor que o esperado, uma penalização proporcional
à diferença do posto esperado com o obtido é aplicada à função objetivo. Com relação à
não convergência do método, uma penalização proporcional ao incremento da variável (∆x) no
processo iterativo de estimação de estado pode ser aplicada.
Embora penalizações possam ser aplicadas, nem sempre essas soluções necessitam ser armazenadas.
Após verificadas certas condições, elas podem ser simplesmente descartadas. Por
exemplo, a partir do vetor resíduo normalizado (ou multiplicador de Lagrange normalizado),
pode-se evitar que medidas com resíduo nulo (o que caracterizaria medidas críticas (Simões-
Costa et al., 2002)) sejam retiradas, ou configurações que contenham a eliminação de muitas
medidas também, pois supõe-se que a solução mais provável seja aquela com o menor número
de erros grosseiros. Por outro lado, quando múltiplas alterações são aplicadas, a solução ótima
pode aparecer como configuração vizinha a uma solução infactível (configuração não observável),
portanto a penalização quando empregada, deve ser calibrada de forma a quantificar a infactibilidade
entre as configurações. Nos testes realizados, a opção que mostrou melhor desempenho
foi descartar as configurações infactíveis.
5.5.2 Algoritmo Busca Tabu para identificação de erros conformativos
A Fig. (5.11) representa o fluxograma do algoritmo de B.T. para identificação de erros
grosseiros. As estratégias de uso de métodos de compensação (medidas perfeitas e dormentes)
podem ser empregados na fase de análise de vizinhança, onde um número grande testes devem
ser executados.
Aplicação da BT com sistema de 3 barras
Considere novamente o sistema da Fig. (4.1), com a aplicação da BT; considerando inicialmente
todas as medidas corretas, obtém-se os passos ilustrados na Fig. (5.12). A função
objetivo adotada é a mesma da Eq. (5.8) com β = 0, 01. Na Fig. (5.12) os números em negrito
representam o melhor movimento na situação corrente e a linha inferior na tabela, para cada
iteração, representa a duração tabu, indicando que o estado da medida não pode ser alterado
durante o número de iterações apresentado. Pode-se observar que na iteração número 4 a BT
obtém a mesma solução encontrada pelo resíduo normalizado, entretanto seis iterações ainda são
necessárias para que a solução ótima seja encontrada. O conjunto de hipóteses a ser analisado é
obtido fazendo-se uma ordenação a partir dos valores de função objetivo, considerando-se apenas