Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

2.17 Barra em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.18 Fatoração da matriz G particionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.19 Presença de pivô zero na matriz ganho durante a fatoração . . . . . . . . . . . . 37
2.20 Sistema exemplo de 9 nós para teste do algoritmo de observabilidade numérica . 38
2.21 Sistema de interesse após eliminação das medidas P 7 , P 9 e retirada dos ramos 2-4,
4-9 e 6-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.22 Sistema de interesse após eliminação das medidas do ramo 5-8 . . . . . . . . . . . 40
2.23 Sistema observável no modelo detalhado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.24 Sistema reduzido ao modelo nó-ramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.25 Eliminação de chaves e disjuntores do modelo detalhado a partir da eliminação
de Gauss. O subíndice c representa as chaves a serem eliminadas . . . . . . . . . 43
2.26 Sistema TQ1 - modelo detalhado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.27 Subestação TQ1 - todas as chaves e disjuntores fechados. Em traço contínuo,
componentes com estado observável. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.1 Modelo de ramo unificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2 Contribuição de medida de fluxo na linha k − m para a matriz Jacobiana . . . . 54
3.3 Contribuição da medida no disjuntor i − j para a matriz Jacobiana . . . . . . . . 55
3.4 Sistema S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.6 Estrutura da matriz ganho (G) para o sistema S1. O número de elementos diferentes
de zero é de 915 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5 Parte do sistema R1 testado (baseado na Região de Campinas/SP) . . . . . . . . 66
3.7 Diagrama do sistema S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.8 Estrutura da matriz tableau esparso para o sistema S1 . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.9 Estrutura da matriz tableau esparso ativo do sistema R1 . . . . . . . . . . . . . . 95
4.1 Sistema exemplo com 3 barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.2 Erros de exclusão/inclusão de linha de transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3 a) configuração real, erros de seccionamento de barra (bus split) em b), c) e d) . 115
4.4 Erros conformativos de medidas e de topologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.5 Sistema-2, subestações TQ1, SZA e ITBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.1 Árvore binária genérica utilizada para identificar múltiplos erros grosseiros em
um sistema com m medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.2 Processo de ramificação (branching) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.3 Árvore de decisão binária gerada a partir da aplicação do algoritmo branch and
bound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.4 Quadro com as principais características da Busca Tabu . . . . . . . . . . . . . . 148
5.5 Transição na Busca Tabu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
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