Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

150 Busca Tabu para Identificação de Erros Conformativos
problema de identificação de erros conformativos.
Vizinhança - Definição
Considere o seguinte problema de otimização:
Min
s.a
f(x)
x ∈ X
(5.7)
x corresponde a uma configuração, f(x) a função objetivo e X o espaço de busca. Dada uma
configuração, define-se uma vizinhança de x como sendo todas as configurações x ′ ∈ N(x) que
podem ser obtidas através de um mecanismo de transição a partir de x.
N(x)
PSfrag replacements
x
x ′
X
Figura 5.5: Transição na Busca Tabu
Um algoritmo de busca local, baseado na configuração corrente, verifica a opção que apresenta
o maior decréscimo na função objetivo e realiza a transição. A aplicação repetida dessa
estratégia, também denominada como “míope”, permite buscar apenas soluções que proporcionem
melhorias imediatas e o processo estagna rapidamente em pontos ótimos locais (Fig. (5.6)).
Por exemplo, em problemas cuja convexidade da função não é garantida, métodos baseados na
direção do gradiente falham na obtenção do ótimo global.
Duas características presentes na BT que diferem da busca local e que são fundamentais
para o sucesso do algoritmo são: