Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

Lista de Figuras
1.1 Modelo de estimação tradicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Modelo de estimação generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Modelo de subestação considerando todos os elementos. CB(1..18) representa
disjuntor, S(1..35) representa chave, T(1..4) representa linha de transmissão, SC1
representa condensador síncrono e C1 banco de capacitores . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Componentes da subestação com elementos de medição de fluxo potência. TP
(transformador de potencial); TC (transformador de corrente); LT (linha de
transmissão); BO (barra de operação); a,b (seções de barramento); C (chave);
D (disjuntor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Exemplos de arranjos de medidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Arranjo de barra da subestação NAP, medidas de potência ativa (valor na parte
superior) e reativa nas seções de barramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 Modelo de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Sistema de oito barras: (a) Sistema formado por uma única ilha (b) Sistema
formado por duas ilhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7 Sistema de oito barras: (a) Sistema composto por uma ilha observável (b) Sistema
composto por duas ilhas observáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.8 Sistema de oito barras: (a) Sistema composto por uma ilha parcialmente observável
(presença de ilhas observáveis) (b) Sistema composto por duas ilhas
parcialmente observáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.9 Matriz n × n fatorada. A área sombreada indica a possibilidade da existência de
elementos não-nulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.10 Fatoração de um sistema não observável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.11 Sistema equivalente com adição de pseudomedidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.12 Modelos de chaves e elementos de impedância desconhecida . . . . . . . . . . . . 26
2.13 (a) Ilha não-observável (b) Ilha observável (c) Ilha observável (modelo generalizado) 28
2.14 Ilha não observável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.15 Ilha observável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.16 Ilha observável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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