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Análise de Observabilidade e Processamento de Erros Grosseiros ...

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4.8 I<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros com o sistema R1 131<br />

Método do multiplicador <strong>de</strong> Lagrange normalizado<br />

Nesse caso a presença <strong>de</strong> erros grosseiros afeta diretamente o vetor <strong>de</strong> multiplicadores <strong>de</strong><br />

Lagrange. O índice J(x) ativo foi <strong>de</strong> 65, 896 e para o reativo foi <strong>de</strong> 97, 847. Os valores estimados<br />

foram praticamente idênticos ao do método resíduo normalizado, pois como os status <strong>de</strong> chaves<br />

são consi<strong>de</strong>rados também como medidas, na convergência, o multiplicador <strong>de</strong> Lagrange normalizado<br />

associado ao erro <strong>de</strong> medida e ao status <strong>de</strong> chave convergem para o resíduo normalizado<br />

(observe a tabela 4.4). A diferença aparecerá nas pseudomedidas <strong>de</strong> injeção que são consi<strong>de</strong>rados<br />

como restrições <strong>de</strong> igualda<strong>de</strong> (Tabela 4.6). A chave com status incorreto aparece com o<br />

maior valor <strong>de</strong> multiplicador <strong>de</strong> Lagrange normalizado e po<strong>de</strong>-se também notar que os valores<br />

são praticamente os mesmos.<br />

4.8 I<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros com o sistema R1<br />

O sistema R1, baseado em um sistema real foi utilizado para o teste inicial <strong>de</strong> <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong><br />

erros grosseiros. Embora a redundância global seja baixa (cerca <strong>de</strong> 0,66) foi possível i<strong>de</strong>ntificar<br />

corretamente os erros grosseiros após certas cuidados, como por exemplo o tratamento a<strong>de</strong>quado<br />

<strong>de</strong> medidas da região <strong>de</strong> fronteira da concessionária (<strong>de</strong> baixa confiabilida<strong>de</strong>) que embora<br />

possuíssem uma pon<strong>de</strong>ração baixa, afetavam negativamente o estado estimado, O processamento<br />

<strong>de</strong> erros grosseiros i<strong>de</strong>ntificou no total 40 erros grosseiros não-conformativos.<br />

4.9 Conclusões<br />

Neste capítulo buscou-se apresentar os tipos <strong>de</strong> erros grosseiros que <strong>de</strong>vem ser tratados<br />

pela estimação <strong>de</strong> estado. As técnicas <strong>de</strong> i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros não-interativos são bastante<br />

conhecidas e gran<strong>de</strong>s avanços têm sido realizados na i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros em topologia através<br />

da melhoria do mo<strong>de</strong>lo que representa o sistema. Mesmo assim, ocorrências não previstas no<br />

mo<strong>de</strong>lo afetam e prejudicam o estado final. Para o operador, a i<strong>de</strong>ntificação correta do erro é uma<br />

tarefa que <strong>de</strong>ve ser cumprida, portanto as técnicas <strong>de</strong> análise <strong>de</strong>vem contemplar tais situações.<br />

<strong>Erros</strong> interativos representam uma <strong>de</strong>ssas situações e <strong>de</strong>vem ser consi<strong>de</strong>radas na implementação<br />

das funções <strong>de</strong> análise <strong>de</strong> erros grosseiros.

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