130 I<strong>de</strong>ntificação e Tratamento <strong>de</strong> <strong>Erros</strong> Interativos Não-conformativos Tabela 4.3: Estado estimado das chaves/disjuntores da subestação TQ1 com erro topológico na chave 5-50 (cont.) N. tipo ini fim estado z med(MW) zest(MW) zmed(MVAr) zest(MVAr) R.AT R.RT RN.AT RN.RT 55 Chv/Disj 10 1 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 −0, 0166 0, 0000 0, 0166 0, 0000 0, 0395 56 Chv/Disj 6 1 Aberto 0, 0000 −0, 0020 0, 0000 −0, 0049 0, 0020 0, 0049 0, 0077 0, 0191 57 Chv/Disj 7009 771 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 −0, 0166 0, 0000 0, 0166 0, 0000 0, 0395 58 Chv/Disj 7 46 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 59 Chv/Disj 46 48 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 60 Chv/Disj 48 47 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 61 Chv/Disj 4 53 Fechado 0, 0000 −0, 1743 0, 0000 −0, 0522 0, 1743 0, 0522 0, 4035 0, 1207 62 Chv/Disj 53 52 Fechado 0, 0000 −0, 1743 0, 0000 −0, 0522 0, 1743 0, 0522 0, 4035 0, 1207 63 Chv/Disj 52 186 Fechado 0, 0000 −0, 1743 0, 0000 −0, 0522 0, 1743 0, 0522 0, 4035 0, 1207 64 Chv/Disj 7010 773 Fechado 0, 0000 −0, 1743 0, 0000 −0, 0522 0, 1743 0, 0522 0, 4035 0, 1207 65 Chv/Disj 6 186 Aberto 0, 0000 −0, 0090 0, 0000 −0, 0067 0, 0090 0, 0067 0, 0346 0, 0260 66 Chv/Disj 4 56 Fechado 0, 0000 −0, 1532 0, 0000 −0, 0513 0, 1532 0, 0513 0, 3545 0, 1187 67 Chv/Disj 56 55 Fechado 0, 0000 −0, 1532 0, 0000 −0, 0513 0, 1532 0, 0513 0, 3545 0, 1187 68 Chv/Disj 55 234 Fechado 0, 0000 −0, 1532 0, 0000 −0, 0513 0, 1532 0, 0513 0, 3545 0, 1187 69 Chv/Disj 7011 773 Fechado 0, 0000 −0, 1532 0, 0000 −0, 0513 0, 1532 0, 0513 0, 3545 0, 1187 70 Chv/Disj 6 234 Aberto 0, 0000 −0, 0081 0, 0000 −0, 0067 0, 0081 0, 0067 0, 0313 0, 0259 71 Chv/Disj 4 15 Fechado 0, 0000 0, 1767 0, 0000 0, 0634 −0, 1767 −0, 0634 −0, 4089 −0, 1467 72 Chv/Disj 15 14 Fechado 0, 0000 0, 1767 0, 0000 0, 0634 −0, 1767 −0, 0634 −0, 4089 −0, 1467 73 Chv/Disj 14 148 Fechado 0, 0000 0, 1767 0, 0000 0, 0634 −0, 1767 −0, 0634 −0, 4089 −0, 1467 74 Chv/Disj 7012 773 Fechado 0, 0000 0, 1767 0, 0000 0, 0634 −0, 1767 −0, 0634 −0, 4089 −0, 1467 75 Chv/Disj 6 148 Aberto 0, 0000 0, 0051 0, 0000 −0, 0028 −0, 0051 0, 0028 −0, 0195 0, 0107 76 Chv/Disj 4 17 Fechado 0, 0000 0, 1508 0, 0000 0, 0401 −0, 1508 −0, 0401 −0, 3490 −0, 0927 77 Chv/Disj 17 18 Fechado 0, 0000 0, 1508 0, 0000 0, 0401 −0, 1508 −0, 0401 −0, 3490 −0, 0927 78 Chv/Disj 18 149 Fechado 0, 0000 0, 1508 0, 0000 0, 0401 −0, 1508 −0, 0401 −0, 3490 −0, 0927 79 Chv/Disj 6 149 Aberto 0, 0000 0, 0040 0, 0000 −0, 0036 −0, 0040 0, 0036 −0, 0156 0, 0137 80 Chv/Disj 7013 773 Fechado 0, 0000 0, 1508 0, 0000 0, 0401 −0, 1508 −0, 0401 −0, 3490 −0, 0927 81 Chv/Disj 5 16 Fechado 0, 0000 −0, 0133 0, 0000 0, 0208 0, 0133 −0, 0208 0, 0292 −0, 0455 82 Chv/Disj 16 146 Fechado 0, 0000 −0, 0133 0, 0000 0, 0208 0, 0133 −0, 0208 0, 0292 −0, 0455 83 Chv/Disj 146 1782 Fechado 0, 0000 −0, 0133 0, 0000 0, 0208 0, 0133 −0, 0208 0, 0292 −0, 0455 84 Chv/Disj 6 1782 Aberto 0, 0000 −0, 0022 0, 0000 −0, 0046 0, 0022 0, 0046 0, 0087 0, 0178 85 Chv/Disj 7014 772 Fechado 0, 0000 −0, 0133 0, 0000 0, 0208 0, 0133 −0, 0208 0, 0292 −0, 0455 86 Chv/Disj 5 147 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0217 −0, 0002 −0, 0217 −0, 0005 −0, 0475 87 Chv/Disj 147 150 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0217 −0, 0002 −0, 0217 −0, 0005 −0, 0475 88 Chv/Disj 150 1784 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0217 −0, 0002 −0, 0217 −0, 0005 −0, 0475 89 Chv/Disj 7015 772 Fechado 0, 0000 0, 0002 0, 0000 0, 0217 −0, 0002 −0, 0217 −0, 0005 −0, 0475 90 Chv/Disj 6 1784 Aberto 0, 0000 −0, 0020 0, 0000 −0, 0046 0, 0020 0, 0046 0, 0077 0, 0177 91 Chv/Disj 4 2991 Fechado 0, 0000 −0, 0001 0, 0000 −0, 0136 0, 0001 0, 0136 0, 0002 0, 0323 92 Chv/Disj 2991 2992 Fechado 0, 0000 −0, 0001 0, 0000 −0, 0136 0, 0001 0, 0136 0, 0002 0, 0323 93 Chv/Disj 2992 2993 Fechado 0, 0000 −0, 0001 0, 0000 −0, 0136 0, 0001 0, 0136 0, 0002 0, 0323 94 Chv/Disj 7016 771 Fechado 0, 0000 −0, 0001 0, 0000 −0, 0136 0, 0001 0, 0136 0, 0002 0, 0323 95 Chv/Disj 6 2993 Aberto 0, 0000 −0, 0020 0, 0000 −0, 0049 0, 0020 0, 0049 0, 0077 0, 0191 96 Chv/Disj 887 914 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 97 Chv/Disj 887 892 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 −0, 1772 0, 0000 0, 1772 0, 0000 0, 8228 98 Chv/Disj 892 891 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 −0, 1772 0, 0000 0, 1772 0, 0000 0, 8228 99 Chv/Disj 891 852 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 −0, 1772 0, 0000 0, 1772 0, 0000 0, 8228 100 Chv/Disj 887 852 Aberto 0, 0000 −0, 0169 0, 0000 −0, 0112 0, 0169 0, 0112 0, 0793 0, 0527 101 Chv/Disj 887 888 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 102 Chv/Disj 888 889 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 103 Chv/Disj 889 890 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 104 Chv/Disj 887 890 Aberto 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 105 Chv/Disj 893 890 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 106 Chv/Disj 893 851 Fechado 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 107 Chv/Disj 893 935 Aberto 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000 0, 0000
4.8 I<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros com o sistema R1 131 Método do multiplicador <strong>de</strong> Lagrange normalizado Nesse caso a presença <strong>de</strong> erros grosseiros afeta diretamente o vetor <strong>de</strong> multiplicadores <strong>de</strong> Lagrange. O índice J(x) ativo foi <strong>de</strong> 65, 896 e para o reativo foi <strong>de</strong> 97, 847. Os valores estimados foram praticamente idênticos ao do método resíduo normalizado, pois como os status <strong>de</strong> chaves são consi<strong>de</strong>rados também como medidas, na convergência, o multiplicador <strong>de</strong> Lagrange normalizado associado ao erro <strong>de</strong> medida e ao status <strong>de</strong> chave convergem para o resíduo normalizado (observe a tabela 4.4). A diferença aparecerá nas pseudomedidas <strong>de</strong> injeção que são consi<strong>de</strong>rados como restrições <strong>de</strong> igualda<strong>de</strong> (Tabela 4.6). A chave com status incorreto aparece com o maior valor <strong>de</strong> multiplicador <strong>de</strong> Lagrange normalizado e po<strong>de</strong>-se também notar que os valores são praticamente os mesmos. 4.8 I<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros com o sistema R1 O sistema R1, baseado em um sistema real foi utilizado para o teste inicial <strong>de</strong> <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> erros grosseiros. Embora a redundância global seja baixa (cerca <strong>de</strong> 0,66) foi possível i<strong>de</strong>ntificar corretamente os erros grosseiros após certas cuidados, como por exemplo o tratamento a<strong>de</strong>quado <strong>de</strong> medidas da região <strong>de</strong> fronteira da concessionária (<strong>de</strong> baixa confiabilida<strong>de</strong>) que embora possuíssem uma pon<strong>de</strong>ração baixa, afetavam negativamente o estado estimado, O processamento <strong>de</strong> erros grosseiros i<strong>de</strong>ntificou no total 40 erros grosseiros não-conformativos. 4.9 Conclusões Neste capítulo buscou-se apresentar os tipos <strong>de</strong> erros grosseiros que <strong>de</strong>vem ser tratados pela estimação <strong>de</strong> estado. As técnicas <strong>de</strong> i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros não-interativos são bastante conhecidas e gran<strong>de</strong>s avanços têm sido realizados na i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> erros em topologia através da melhoria do mo<strong>de</strong>lo que representa o sistema. Mesmo assim, ocorrências não previstas no mo<strong>de</strong>lo afetam e prejudicam o estado final. Para o operador, a i<strong>de</strong>ntificação correta do erro é uma tarefa que <strong>de</strong>ve ser cumprida, portanto as técnicas <strong>de</strong> análise <strong>de</strong>vem contemplar tais situações. <strong>Erros</strong> interativos representam uma <strong>de</strong>ssas situações e <strong>de</strong>vem ser consi<strong>de</strong>radas na implementação das funções <strong>de</strong> análise <strong>de</strong> erros grosseiros.